[发明专利]一种用于制备椅子扶手的机械手机构及注塑成型系统

说明书

本发明涉及一种用于制备椅子扶手的机械手机构及注塑成型系统；包括三轴移动机架以及铰接于在三轴移动机架的输出端上的机械手组件，所述机械手组件包括至少一盘座、多个取料吸盘以及多个垫片吸盘组，所述取料吸盘和垫片吸盘组设置在不同盘座上或设置在同一盘座的不同朝向的侧壁上，至少其一盘座铰接于三轴移动机架的输出端上，所述三轴移动机架的输出端设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端铰接于盘座上，以驱动盘座绕着与三轴移动机架的输出端的铰接点转动；操作简单且流畅，运行完善，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及椅子扶手制作加工技术领域，具体涉及一种用于制备椅子扶手的机械手机构及注塑成型系统。

背景技术

扶手是用来保持身体平衡或支撑身体的横木或把手，椅子作为人们工作、生活广泛使用的座具，得到人们普遍的认同和喜爱，椅子一般由椅脚、座垫、扶手、靠背组成，如图1所示，展示了一种现有生产的椅子扶手，该椅子扶手的主体部分上设有多个孔位，该孔位用于连接椅座或椅背等，并且每个孔位内需要放置对应的垫片，用于之后的螺栓紧固，来组成成一完整的椅子；目前工厂对该椅子扶手制作的一般工序为工作人员从堆料区内进行选取所需数量的垫片，将垫片放入模具的预留的孔位内，放置完成后，模具进行合模，注塑机进行运作，注塑成型该椅子扶手；开模后，工作人员从注塑机内将其椅子扶手取出，最后放置到置物箱内堆放，用于散热和包装；该过程需要工作人员全程紧盯，并且从中搬运、选料、放置垫片以及取料堆放等操作，工作繁琐，效率不高；因此，亟待设计出一套生产该椅子扶手的注塑加工流水线；而在研发该生产线的过程中发现一个问题，即进行抓取垫片后，然后将垫片放入模具后，再将椅子扶手抓取后放入置物箱，该过程中需要设置多个机械手，而多个机械手设置起来较为繁琐，且每个机械手斜接过程无法较为流畅运行，因此，需要整合成一个机械手来完成以上的所有工序。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种高效且能切换模式完成抓取、安装垫片的用于制备椅子扶手的机械手机构及注塑成型系统。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种机械手机构，包括三轴移动机架以及铰接于在三轴移动机架的输出端上的机械手组件，所述机械手组件用于从模具中取出注塑成型的椅子扶手或吸取垫片并将垫片放入模具中，所述模具包括动模以及定模，两者能够合模或脱模；其特征在于，所述机械手组件包括至少一盘座、多个取料吸盘以及多个垫片吸盘组，所述取料吸盘和垫片吸盘组设置在不同盘座上或设置在同一盘座的不同朝向的侧壁上，至少其一盘座铰接于三轴移动机架的输出端上，所述三轴移动机架的输出端设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端铰接于盘座上，以驱动盘座绕着与三轴移动机架的输出端的铰接点转动，其转动角度范围为0°～90°。

在一些实例中，所述机械手机构包括一个第一盘座，所述取料吸盘和垫片吸盘组分别设置在所述第一盘座的相反方向侧壁上；所述伸缩气缸驱动盘座转动，翻转至垫片吸盘组所在的第一盘座侧壁面朝下，通过三轴移动机架移动至位于出料通道上方且相平行，垫片吸盘组吸取放置在出料通道上的垫片；翻转至取料吸盘正朝向动模以及垫片吸盘组朝向定模，取料吸盘将从动模取出椅子扶手，垫片吸盘组将垫片放入定模。

在一些实例中，所述机械手组件包括一个第一盘座和一个第二盘座，所述第一盘座的端部设有一L型固定座，所述L形固座的竖向侧壁铰接于三轴移动机架的输出端上，所述L形固座的横向侧壁铰接于第三驱动部件的伸缩端，第一盘座的另一端部与第二盘座铰接，所述第一盘座设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接于第二盘座，所述第二盘座相对第一盘座能够翻转0°～90°，所述取料吸盘设置在第二盘座上，所述垫片吸盘组设置在第一盘座上，第一盘座和第二盘座翻转至相平行时，所述取料吸盘和垫片吸盘分别朝向相反方向。

在一些实例中，所述每个垫片吸盘组包括一对垫片吸盘，两个垫片吸盘之间的距离大于垫片内孔径且小于垫片外直径，所述垫片吸盘能够对垫片的环形片体进行吸取；多个取料吸盘以椅子扶手的形状摆放设置于盘座上，所述机械手一次能同时从活动模具中吸取一对椅子扶手。