[发明专利]使用双轨道引导焊机机头弧向移动的工装

权利要求书

1.一种使用双轨道引导焊机机头弧向移动的工装，其特征在于，包括双轨道组件(1；2)、橡胶导轮组(3；4)、弧线垂直方向行程轮组(5；6)、弧线垂直方向行程岛(7；8)、焊机机头(9；10)、结构中间板(11)和电机组(12；13)，所述电机组(12；13)分别控制所述橡胶导轮组(3；4)和所述弧线垂直方向行程轮组(5；6)；所述双轨道组件(1；2)包括内弧轨道(1)和外弧轨道(2)，所述弧线垂直方向行程岛(7；8)通过所述结构中间板(11)跨接于所述内弧轨道(1)和所述外弧轨道(2)之间，所述弧线垂直方向行程岛(7；8)包括中间行程板(7)和中间行程柱(8)，所述中间行程板(7)受所述弧线垂直方向行程轮组(5；6)引导在所述中间行程柱(8)上的移动路径，所述结构中间板(11)通过所述橡胶导轮组(3；4)引导在所述双轨道组件(1；2)上的移动路径，所述焊机机头(9；10)固定于所述中间行程板(7)上。

2.根据权利要求1所述使用双轨道引导焊机机头弧向移动的工装，其特征在于，所述橡胶导轮组(3；4)和所述弧线垂直方向行程轮组(5；6)受到所述电机组(12；13)的异步控制。

3.根据权利要求1或2所述使用双轨道引导焊机机头弧向移动的工装，其特征在于，所述橡胶导轮组(3；4)包括竖直方向主动轮(3)和水平方向导向轮(4)，所述水平方向导向轮(4)交错排布于所述内弧轨道(1)和所述外弧轨道(2)的轨道两侧，所述竖直方向主动轮(3)设于所述内弧轨道(1)和所述外弧轨道(2)的顶部。

4.根据权利要求1或2所述使用双轨道引导焊机机头弧向移动的工装，其特征在于，所述弧线垂直方向行程轮组(5；6)包括主动轮(5)和从动轮(6)，所述主动轮(5)设于所述结构中间板(11)上，所述从动轮(6)设于所述中间行程板(7)上。

5.根据权利要求1所述使用双轨道引导焊机机头弧向移动的工装，其特征在于，所述焊机机头(9；10)包括升降柱(9)和设于所述升降柱(9)上的机头(10)，所述升降柱(9)固定于所述中间行程板(7)上。