[发明专利]车辆逆行检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种车辆逆行检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：确定视频流中目标车辆的轨迹信息；通过预设的车道分割模型获取视频流中的车道信息，车道信息包括至少一个车道对应的行车区域和行车方向；根据轨迹信息和每一车道的行车区域和行车方向确定目标车辆是否存在逆行行为。通过本公开，能够提升车辆逆行检测的检测准确率和检测效率。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆逆行检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

车辆逆行是一种非常严重的交通违法行为，少数车辆的逆行就有可能造成恶性交通事故，严重危害道路安全和道路通行效率。为了实现准确的车辆逆行检测，往往通过人工查看的形式查找监控视频中是否出现逆行行为。通过人工进行监控视频的实时检测不仅费时费力，检测效率低，而且容易延误和遗漏。

发明内容

本公开实施例提供一种车辆逆行检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案是这样实现的：

本公开实施例提供一种车辆逆行检测方法，包括：确定视频流中目标车辆的轨迹信息；通过预设的车道分割模型获取视频流中的车道信息，车道信息包括至少一个车道对应的行车区域和行车方向；根据轨迹信息和每一车道的行车区域和行车方向确定目标车辆是否存在逆行行为。

在本公开的一个实施例中，所述根据轨迹信息和每一车道的行车区域和行车方向确定目标车辆是否存在逆行行为，包括：根据轨迹信息中目标车辆在多个时刻下的位置信息，确定目标车辆的位移方向；根据目标车辆在多个时刻下的位置信息和每一车道的行车区域，确定目标车辆所处的目标车道；基于目标车道的行车方向与目标车辆的位移方向是否偏差，确定目标车辆是否存在逆行行为。

在本公开的一个实施例中，所述通过预设的车道分割模型获取视频流中的车道信息，包括：响应于车道信息获取条件，通过车道分割模型获取视频流中的车道信息；车道信息获取条件包括以下至少之一：在影像采集设备发生转动的情况下；在影像采集设备初始化的情况下；其中，影像采集设备用于获取当前真实场景下的影像信息并输出视频流。

在本公开的一个实施例中，检测影像采集设备发生转动的方法，包括：在视频流抽取多个图像帧；多个图像帧至少包括当前图像帧和与当前图像帧相邻的历史图像帧；通过当前图像帧和历史图像帧确定影像采集设备是否发生转动。

在本公开的一个实施例中，所述通过预设的车道分割模型获取视频流中的车道信息，包括：将视频流中的一个图像帧输入至车道分割模型中，得到图像帧的分割结果，分割结果包括至少一个车道中每一车道对应的行车区域；根据样本轨迹获取规则，获取每一车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的样本轨迹；根据每一车道对应的行车区域和每一车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的样本轨迹，确定每一车道对应的行车方向。

在本公开的一个实施例中，所述样本轨迹包括样本车辆的起始位置和终止位置；所述根据每一车道对应的行车区域和每一车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的样本轨迹，确定每一车道对应的行车方向，包括：根据每一车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的起始位置和终止位置，确定每一车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的轨迹方向；根据每一车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的轨迹方向，确定至少一个车道中每一车道对应的行车方向。

在本公开的一个实施例中，所述样本轨迹获取规则，包括以下至少之一：以预设的时间间隔获取样本轨迹；统计获取的样本轨迹数量，在样本轨迹数量达到预设数量的情况下，停止样本轨迹的获取。

在本公开的一个实施例中，所述根据每一车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的轨迹方向，确定至少一个车道中每一车道对应的行车方向，包括：对多个轨迹方向中的每一轨迹方向进行归一化处理，得到每一轨迹方向对应的轨迹向量；将每一车道对应的多个轨迹向量的向量和确定为每一车道对应的方向。