[发明专利]车辆逆行检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆逆行检测方法，其特征在于，包括：

确定视频流中目标车辆的轨迹信息；

通过预设的车道分割模型获取所述视频流中的车道信息，所述车道信息包括至少一个车道对应的行车区域和行车方向；

根据所述轨迹信息和每一所述车道的行车区域和行车方向确定所述目标车辆是否存在逆行行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹信息和每一所述车道的行车区域和行车方向确定所述目标车辆是否存在逆行行为，包括：

根据所述轨迹信息中所述目标车辆在多个时刻下的位置信息，确定所述目标车辆的位移方向；

根据所述目标车辆在多个时刻下的位置信息和每一所述车道的行车区域，确定所述目标车辆所处的目标车道；

基于所述目标车道的行车方向与所述目标车辆的位移方向是否偏差，确定所述目标车辆是否存在逆行行为。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标车道的行车方向与所述目标车辆的位移方向是否偏差，确定所述目标车辆是否存在逆行行为，包括：

根据所述目标车辆的位移方向对应的至少一个子位移方向与所述目标车道的行车方向的夹角，获取至少一个夹角；其中，所述位移方向包括至少一个子位移方向，每一所述子位移方向根据相邻两个时刻下的位置信息确定；

在每一所述夹角均大于预设的夹角阈值的情况下，判定所述目标车辆存在逆行行为；

在至少一个所述夹角小于或等于所述夹角阈值的情况下，判定所述目标车辆不存在逆行行为。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过预设的车道分割模型获取所述视频流中的车道信息，包括：

响应于车道信息获取条件，通过所述车道分割模型获取所述视频流中的车道信息；

所述车道信息获取条件包括以下至少之一：

在所述影像采集设备发生转动的情况下；

在所述影像采集设备初始化的情况下；其中，所述影像采集设备用于获取当前真实场景下的影像信息并输出所述视频流。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测所述影像采集设备发生转动的方法，包括：

在所述视频流抽取多个图像帧；所述多个图像帧至少包括当前图像帧和与所述当前图像帧相邻的历史图像帧；

通过所述当前图像帧和所述历史图像帧确定所述影像采集设备是否发生转动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述通过预设的车道分割模型获取所述视频流中的车道信息，包括：

将所述视频流中的一个图像帧输入至所述车道分割模型中，得到所述图像帧的分割结果，所述分割结果包括所述至少一个车道中每一所述车道对应的行车区域；

根据样本轨迹获取规则，获取每一所述车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的样本轨迹；

根据每一所述车道对应的行车区域和每一所述车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的样本轨迹，确定每一所述车道对应的行车方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述样本轨迹包括所述样本车辆的起始位置和终止位置；所述根据每一所述车道对应的行车区域和每一所述车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的样本轨迹，确定每一所述车道对应的行车方向，包括：

根据每一所述车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的起始位置和终止位置，确定每一所述车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的轨迹方向；

根据每一所述车道对应的行车区域中多个样本车辆对应的轨迹方向，确定所述至少一个车道中每一所述车道对应的行车方向。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述样本轨迹获取规则，包括以下至少之一：

以预设的时间间隔获取样本轨迹；

统计获取的样本轨迹数量，在所述样本轨迹数量达到预设数量的情况下，停止样本轨迹的获取。