[发明专利]一种车流量统计方法、装置、路侧设备及云控平台

说明书

本公开公开了一种车流量统计方法、装置、路侧设备及云控平台，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取在预设时间段内按照预定频率采集的车辆在道路上行驶的图像；对采集到的各张图像进行检测，得到各张图像中各个车辆的位置区域和至少三个地面参考对象的位置区域；基于各张图像中各个车辆的位置区域和至少三个地面参考对象中的各个地面参考对象的位置区域，对道路在预设时间段内的车流量进行统计。本申请实施例可以更加准确地统计出行驶在道路上的车流量，防止造成遮挡漏计，从而可以有效地提升车流量统计的准确率。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，进一步涉及智能交通技术，尤其涉及一种车流量统计方法、装置、路侧设备及云控平台。

背景技术

随着汽车持有量的逐步攀升，道路交通愈加拥挤，交通事故也更加频发。在交通管理中可以使用远程道路视频监控系统观测道路车流量，这样大大减轻了人力消耗。为了对道路交通进行有效的监控，针对交通状况的动态变化，迅速做出交通诱导控制的决策，则需对道路交通车流量进行实时统计。

目前可以利用视频检测器统计车流量，该方法在测速精度和交通量计数精度上能够保持较高水平，但是由于计算机图像处理和模式识别技术应用条件限制，尤其车辆相互遮挡的情况下，容易造成遮挡漏计。因此，如何开发出全面的车流量统计方法已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种车流量统计方法、装置、路侧设备及云控平台，可以更加准确地统计出行驶在道路上的车流量，防止造成遮挡漏计，从而可以有效地提升车流量统计的准确率。

根据本申请的第一方面，提供了一种车流量统计方法，所述方法包括：

获取在预设时间段内按照预定频率采集的车辆在道路上行驶的图像；

对采集到的各张图像进行检测，得到各张图像中各个车辆的位置区域和至少三个地面参考对象的位置区域；

基于各张图像中各个车辆的位置区域和所述至少三个地面参考对象中的各个地面参考对象的位置区域，对所述道路在所述预设时间段内的车流量进行统计。

根据本申请的第二方面，提供了一种车流量统计装置，所述装置包括：获取模块、检测模块和统计模块；其中，

所述获取模块，用于获取在预设时间段内按照预定频率采集的车辆在道路上行驶的图像；

所述检测模块，用于对采集到的各张图像进行检测，得到各张图像中各个车辆的位置区域和至少三个地面参考对象的位置区域；

所述统计模块，用于基于各张图像中各个车辆的位置区域和所述至少三个地面参考对象中的各个地面参考对象的位置区域，对所述道路在所述预设时间段内的车流量进行统计。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的车流量统计方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的车流量统计方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时实现本申请任意实施例所述的车流量统计方法。

根据本申请的第六方面，提供了一种路侧设备，包括本申请实施例所述的电子设备。

根据本申请的第七方面，提供了一种云控平台，包括本申请实施例所述的电子设备。