[发明专利]一种车流量统计方法、装置、路侧设备及云控平台

权利要求书

1.一种车流量统计方法，所述方法包括：

获取在预设时间段内按照预定频率采集的车辆在道路上行驶的图像；

对采集到的各张图像进行检测，得到各张图像中各个车辆的位置区域和至少三个地面参考对象的位置区域；

基于各张图像中各个车辆的位置区域和所述至少三个地面参考对象中的各个地面参考对象的位置区域，对所述道路在所述预设时间段内的车流量进行统计。

2.根据权利要求1所述的方法，所述对采集到的各张图像进行检测，得到各张图像中各个车辆的位置区域和至少三个地面参考对象的位置区域，包括：

将采集到的各张图像输入至预先训练好的检测模型中，通过所述检测模型得到各张图像中各个车辆对应的检测框和所述至少三个地面参考对象中的各个地面参考对象对应的检测框；

基于各个车辆对应的检测框和所述至少三个地面参考对象中的各个地面参考对象对应的检测框，分别得到各个车辆的位置区域和所述至少三个地面参考对象中的各个地面参考对象的位置区域。

3.根据权利要求1所述的方法，在所述对采集到的各张图像进行检测，得到各张图像中各个车辆的位置区域和至少三个地面参考对象的位置区域之前，所述方法还包括：

若所述道路的地面上存在至少一个垂直于所述车辆行驶方向的人行横道，则检测所述至少一个垂直于所述车辆行驶方向的人行横道的数量；

若所述至少一个垂直于所述车辆行驶方向的人行横道的数量大于或者等于三个，则将所述至少一个垂直于所述车辆行驶方向的人行横道中任意相邻的三个人行横道作为所述至少三个地面参考对象中的各个地面参考对象。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

若所述至少一个垂直于所述车辆行驶方向的人行横道的数量少于三个，则将所述至少一个垂直于所述车辆行驶方向的人行横道中的各个人行横道作为所述至少三个地面参考对象中的一个或者两个地面参考对象；将平行于所述一个或者两个人行横道的矩形区域作为所述至少三个地面参考对象中剩余的地面参考对象。

5.根据权利要求1所述的方法，所述基于各张图像中各个车辆的位置区域和所述至少三个地面参考对象中的各个地面参考对象的位置区域，对所述道路在所述预设时间段内的车流量进行统计，包括：

在相邻的时间点采集到的两张图像中提取出同一个车辆作为当前车辆；

若所述当前车辆在所述相邻的时间点采集到的两张图像中的位置区域与所述至少三个地面参考对象中的任意两个地面参考对象的位置区域存在交集，则将所述当前车辆确定为行驶在所述道路上的一个车辆；重复上述提取所述当前车辆的操作，直到确定出行驶在所述道路上的全部的车辆；

基于行驶在所述道路上的全部的车辆，对所述道路在所述预设时间段内的车流量进行统计。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

若所述当前车辆在所述相邻的时间点采集到的两张图像中的位置区域与所述至少三个地面参考对象中的任意一个地面参考对象的位置区域存在交集，或者，所述当前车辆在所述相邻的两张图像中的位置区域与所述至少三个地面参考对象中的各个地面参考对象的位置区域均不存在交集，则将所述当前车辆确定为停止在所述道路上的一个车辆。

7.一种车流量统计装置，所述装置包括：获取模块、检测模块和统计模块；其中，

所述获取模块，用于获取在预设时间段内按照预定频率采集的车辆在道路上行驶的图像；

所述检测模块，用于对采集到的各张图像进行检测，得到各张图像中各个车辆的位置区域和至少三个地面参考对象的位置区域；

所述统计模块，用于基于各张图像中各个车辆的位置区域和所述至少三个地面参考对象中的各个地面参考对象的位置区域，对所述道路在所述预设时间段内的车流量进行统计。