[发明专利]时间同步电路以及同步传感器数据的方法

说明书

本发明涉及时间同步电路以及同步传感器数据的方法。时间同步电路可被配置为结合其他集成电路操作以对准从多个传感器接收的数据。时间同步电路为生成的数据生成时间戳，该时间戳用于校正从传感器接收的数据的任何时间偏差，以减轻可由未对准数据生成的故障状况。时间同步电路还可基于SRAM的特定特性生成电源管理方案，以根据所接收的传感器数据的任何时间偏差调节功率要求。

技术领域

本发明涉及时间同步电路以及同步由数字信号处理器从生成独立传感器数据的多个传感器接收的传感器数据的方法。

背景技术

当通过卷积神经网络执行对象检测时，来自多个传感器的数据之间的时间推导导致准确性的损失。在更坏的情况下，其可导致对象检测功能的损失。本发明通过提供一种解决方案来解决该问题，该解决方案利用从多模态传感器输出的数据生成时间戳，该时间戳用于对准数据并检测时间上未对准状况，该时间上未对准状况可能导致故障或安全违规。

发明内容

本发明涉及时间同步电路以及同步由数字信号处理器从生成独立传感器数据的多个传感器接收的传感器数据的方法。

本技术的各种实施方案可包括用于同步由数字信号处理器(DSP)从生成独立传感器数据的多个传感器接收的传感器数据的方法和装置。时间同步电路可被配置为结合其他集成电路操作以对准从多个传感器接收的数据。时间同步电路为生成的数据生成时间戳，该时间戳用于校正从传感器接收的数据的任何时间偏差，以减轻可由未对准数据生成的故障状况。时间同步电路还可基于SRAM的特定特性生成电源管理方案，以根据所接收的传感器数据的任何时间偏差调节功率要求。

本发明解决的技术问题是，在常规系统中，当通过卷积神经网络执行对象检测时，来自多个传感器的数据之间的时间推导导致准确性的损失，这可导致对象检测功能的损失。

根据第一方面，一种用于数字信号处理器(DSP)从生成独立传感器数据的多个传感器接收传感器数据的时间同步电路包括：处理器电路，该处理器电路被配置为：生成时间戳信息信号；以及向每个传感器提供所生成的时间戳信息信号以同步每个传感器中的时间戳计数器；和时间偏差检测设备(TDD)，该TDD被配置为：从每个传感器接收传感器数据；分析来自每个传感器的时间戳数据；计算每个传感器之间的时间戳数据的时间偏差；确定SRAM中存储来自第一传感器的传感器数据所需的帧缓冲器存储器的量，该传感器数据具有在时间上比来自第二传感器的时间戳早的时间戳；确定时间偏差是否低于用于存储来自第一传感器的传感器数据的可用存储缓冲器的阈值，直到来自第二传感器的传感器数据包含与第一处理器的时间戳相等的第二时间戳，以允许来自每个传感器的具有相同时间戳的传感器数据由DSP的处理器基本上彼此同时处理；以及如果时间偏差超过阈值，则启动故障校正序列。

在一个实施方案中，故障校正序列包括：生成中断信号；以及向每个传感器发送配置数据。

在一个实施方案中，处理器电路被配置为在向每个传感器发送配置数据之后，生成第二时间戳信息信号，并向每个传感器提供第二时间戳信息信号以同步每个传感器中的时间戳计数器。

在一个实施方案中，配置数据包括导致每个传感器执行以下项中的至少一者的指令：软重置；重新配置传感器的采样率；改变传感器的时钟；或向TDD提供状态；并且TDD被配置为：基于所接收的状态确定故障原因；以及根据所确定的故障原因向DSP或多个传感器中的至少一个传感器中的一者提供纠正措施。

在一个实施方案中，时间戳信息信号包括以下项中的至少一者：脉冲信号，该脉冲信号将每个时间戳计数器重置为零或设置时间戳值。