[发明专利]一种足部多用途康复装置

权利要求书

1.一种足部多用途康复装置，其特征是，包括固定架（5）和通过球面配合滚动设置在固定架（5）上的足部固定板（1），所述足部固定板（1）上设置有足跟定位槽（11），还包括设置在足部固定板（1）上的周向移动组件（2）、至少两组铰接设置在周向移动组件（2）输出滑块Ⅰ（22）上的高度移动组件（3）以及设置在高度移动组件（3）输出滑块Ⅱ上的接触组件（4），周向移动组件（2）包括设置在足部固定板（1）上的弧形滑槽（21），弧形滑槽（21）的弧为绕足跟定位槽（11）轴线的半圆或优弧，输出滑块Ⅰ（22）至少设置有两组且滑动设置在弧形滑槽（21）内，所述弧形滑槽（21）上沿弧长设置有齿条（23），所述输出滑块Ⅰ（22）上设置有与齿条（23）配合的齿轮（24）和电机（25），高度移动组件（3）与输出滑块Ⅰ（22）的铰接轴线与足跟定位槽（11）轴线相交；

所述接触组件（4）包括朝向患者足部设置的直线驱动件（41）以及设置在直线驱动件（41）输出端的康复工具（42），所述康复工具（42）为固定卡合块；

当两个接触组件（4）位于患者两侧时，可通过固定足部两侧，并通过铰接的高度移动组件（3）实现足部的足背屈和跖屈运动，对应的，铰接处设置有转动驱动件。

2.如权利要求1所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述弧形滑槽（21）的两端连线与患者大腿轴线垂直平分。

3.如权利要求2所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述足部固定板（1）一侧呈弧形设置，弧形滑槽（21）设置在弧形侧壁上，所述输出滑块Ⅰ（22）呈L型设置在弧形滑槽（21）内。

4.如权利要求3所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述齿条（23）设置在弧形足部固定板（1）侧壁，输出滑块Ⅰ（22）上镂空设置电机安装槽。

5.如权利要求3所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述弧形滑槽（21）截面呈“凸”字型，输出滑块Ⅰ（22）位于“凸”型两侧通过滚轮（221）与弧形滑槽（21）滑动连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述固定架（5）上设置有凹球槽（51），足部固定板（1）上设置有与凹球槽（51）配合的凸球面（13），所述凹球槽（51）上设置有驱动滚轮（52），驱动滚轮（52）轴线与患者大腿轴线平行。

7.如权利要求1所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述足跟定位槽（11）内设置有按摩凸点。

8.如权利要求1所述的足部多用途康复装置，其特征是，还包括以患者大腿根部为圆心，以患者大腿至足部长度为半径的弧形滑轨以及沿患者大腿长度方向设置的直线滑轨，所述固定架（5）滑动设置在弧形滑轨和直线滑轨上，还包括驱动固定架（5）沿弧形滑轨和直线滑轨滑动的动力件，所述足部固定板（1）上还设置有脚踝固定带（12）。

9.如权利要求1-5、7-8任一项所述的足部多用途康复装置，其特征是，还包括与周向移动组件（2）、高度移动组件（3）和接触组件（4）电连接的控制器。