[发明专利]一种足部多用途康复装置

说明书

本发明属于一种足部康复装置，具体是涉及到一种足部多用途康复装置，包括固定架和通过球面配合滚动设置在固定架上的足部固定板，足部固定板上设置有足跟定位槽，还包括设置在足部固定板上的周向移动组件、至少两组铰接设置在周向移动组件输出滑块Ⅰ上的高度移动组件以及设置在高度移动组件输出滑块Ⅱ上的接触组件，本康复装置的安装以及与患者对接及其方便快捷，与固定架球面配合的足部固定板允许患者摆动，患者感知度低，极大的提高了患者接受度，降低患者的抵触心理，周向移动组件、高度移动组件和接触组件的设置可对患者足部的多方位进行多种治疗操作，扩展性好，保证康复效果。

技术领域

本发明属于一种足部康复装置，具体是涉及到一种足部多用途康复装置。

背景技术

对于腿部瘫痪患者，生活或者治疗过程中大部分时间均处于卧床状态，其足部和腿部的康复治疗一般通过亲属或医务人员进行被动运动，不少也通过现代化的康复设备进行被动训练，目前针对足部或腿部的康复设备一般分为以下几种，,外骨骼穿戴设备、设置在床体上的按摩或驱动下肢被活动的设备、设置在轮椅上的康复设备、康复支具等，上述康复设备均存在以下几个缺点，1、瘫痪患者与康复设备的穿戴或安装不方便，2、患者无法采用最舒服的体位进行康复训练，3、造价高，设备昂贵，4，康复设备与患者皮肤接触面积大，舒适度差，同时会时患侧产生抵触心理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种体位舒服、安装固定便利，灵活度高的足部多用途康复装置。

本发明的内容包括固定架和通过球面配合滚动设置在固定架上的足部固定板，所述足部固定板上设置有足跟定位槽和/或脚踝固定带，还包括设置在足部固定板上的周向移动组件、至少两组铰接设置在周向移动组件输出滑块Ⅰ上的高度移动组件以及设置在高度移动组件输出滑块Ⅱ上的接触组件，周向移动组件包括设置在足部固定板上的弧形滑槽，弧形滑槽的弧为绕足跟定位槽轴线的半圆或优弧，输出滑块Ⅰ至少设置有两组且滑动设置在弧形滑槽内，所述弧形滑槽上沿弧长设置有齿条，所述输出滑块Ⅰ上设置有与齿条配合的齿轮和电机，高度移动组件与输出滑块Ⅰ的铰接轴线与足跟定位槽轴线相交。

更进一步地，所述弧形滑槽的两端连线与患者大腿轴线垂直平分。

更进一步地，所述足部固定板一侧呈弧形设置，弧形滑槽设置在弧形侧壁上，所述输出滑块Ⅰ呈L型设置在弧形滑槽内。

更进一步地，所述齿条设置在弧形足部固定板侧壁，输出滑块Ⅰ上镂空设置电机安装槽。

更进一步地，所述弧形滑槽截面呈“凸”字型，输出滑块Ⅰ位于“凸”型两侧通过滚轮与弧形滑槽滑动连接。

更进一步地，所述固定架上设置有凹球槽，足部固定板上设置有与凹球槽配合的凸球面，所述凹球槽上设置有驱动滚轮，驱动滚轮轴线与患者大腿轴线平行。

更进一步地，所述足跟定位槽内设置有按摩凸点。

更进一步地，所述接触组件包括朝向患者足部设置的直线驱动件以及设置在直线驱动件输出端的康复工具，所述康复工具为按摩块、艾柱、压力觉测试丝或固定卡合块。

本发明还包括以患者大腿根部为圆心，以患者大腿至足部长度为半径的弧形滑轨以及沿患者大腿长度方向设置的直线滑轨，所述固定架滑动设置在弧形滑轨和直线滑轨上，还包括驱动固定架沿弧形滑轨和直线滑轨滑动的动力件。

更进一步地，还包括与周向移动组件、高度移动组件和接触组件电连接的控制器