[发明专利]一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘

说明书

本发明公开了一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，涉及履带底盘技术领域，解决了现有的机器人在不同环境中作业易造成碰撞和积灰，不便于对履带底盘进行清洗和更换，且对内部结构防护效果差等问题。一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，包括安装防护机构，所述安装防护机构的一端固定安装有稳定减振机构，所述安装防护机构底端的外侧安装有底盘传输机构，所述底盘传输机构包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、轴体支撑块、弹性支撑板、固定连接座、底盘架、侧边定位盘和轮体支撑板，所述底盘架的两侧均固定安装有侧边定位盘。本发明通过对减振和防护，有效提高整体的稳定性，且便于对底盘进行更换和清洗。

技术领域

本发明涉及履带底盘技术领域，具体为一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘。

背景技术

随着社会经济的快速发展，越来越多的场合需要特种履带机器人配合作业，在城市生活中，特种履带机器人可用于城市搜救：在废墟中寻找受害者，以最快的速度寻找路径；还可进行检测危险性物质、排除不适合人工作业的险情等工作；在这些不利于人工作业的危险状况下，特种履带机器人发挥着不可替代的作用，它们可以比传统搜救设备探测得更加深入，进入人类无法进入的狭小空间或者有坍塌可能性的建筑物中，将信息拍摄传达给人类，便于人们针对现场状况快速地做出判断、实施合理的解决办法，机器人的适用范围越来越广。

但是，现有的机器人在不同环境中作业易造成碰撞和积灰，不便于对履带底盘进行清洗和更换，且对内部结构防护效果差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人在不同环境中作业易造成碰撞和积灰，不便于对履带底盘进行清洗和更换，且对内部结构防护效果差等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，包括安装防护机构，所述安装防护机构的一端固定安装有稳定减振机构，所述安装防护机构底端的外侧安装有底盘传输机构，所述底盘传输机构包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、轴体支撑块、弹性支撑板、固定连接座、底盘架、侧边定位盘和轮体支撑板，所述底盘架的两侧均固定安装有侧边定位盘，所述侧边定位盘的一侧安装有固定连接座，所述固定连接座的底端固定安装有轮体支撑板，所述轮体支撑板一端的外侧转动连接有两个第一从动轮，两个所述轮体支撑板的上端面固定安装有其中四个弹性支撑板，两个所述轮体支撑板的下端面固定安装有另外八个弹性支撑板，所述弹性支撑板的一端安装有轴体支撑块，其中四个所述轴体支撑块的两侧位于其中四个弹性支撑板的上端均安装有第三从动轮，另外八个所述轴体支撑块的两侧位于另外八个弹性支撑板的底端均安装有第二从动轮，所述第一从动轮的外侧安装有连接链条，其中两个所述连接链条的外侧固定安装有履带主体，所述安装防护机构上端的外侧安装有货物放置机构；

所述安装防护机构包括防护箱体、图像采集架、定位导向柱、第一支撑弹簧、传动轴、器件安装盒、托盘安装柱、固定限位板、风扇箱、轴端支撑座和传动电机，所述图像采集架的一侧固定安装有防护箱体，所述防护箱体下端面的四个端角均固定安装有定位导向柱，所述定位导向柱的外侧设置有第一支撑弹簧，所述防护箱体上端的内侧固定安装有风扇箱，所述风扇箱的两侧安装有三个托盘安装柱，其中两个所述托盘安装柱的一侧安装有固定限位板，所述防护箱体的内侧安装有器件安装盒，所述器件安装盒的一侧安装有两个传动电机，所述传动电机的一端安装有传动轴，所述传动轴一端的外侧滑动连接有轴端支撑座；

所述传动轴另一端的外侧通过齿轮连接有主动轮，所述主动轮与履带主体通过连接链条连接，所述主动轮与轮体支撑板通过耳座连接，所述传动电机与传动轴通过锥齿轮连接；

所述定位导向柱的上端贯穿底盘架的四个端角通过螺纹与防护箱体连接，所述防护箱体的四个端角与底盘架均通过第一支撑弹簧连接。