[发明专利]一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘

权利要求书

1.一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，包括安装防护机构（4），其特征在于：所述安装防护机构（4）的一端固定安装有稳定减振机构（5），所述安装防护机构（4）底端的外侧安装有底盘传输机构（3），所述底盘传输机构（3）包括第一从动轮（301）、第二从动轮（302）、第三从动轮（303）、轴体支撑块（304）、弹性支撑板（305）、固定连接座（306）、底盘架（307）、侧边定位盘（308）和轮体支撑板（309），所述底盘架（307）的两侧均固定安装有侧边定位盘（308），所述侧边定位盘（308）的一侧安装有固定连接座（306），所述固定连接座（306）的底端固定安装有轮体支撑板（309），所述轮体支撑板（309）一端的外侧转动连接有两个第一从动轮（301），两个所述轮体支撑板（309）的上端面固定安装有其中四个弹性支撑板（305），两个所述轮体支撑板（309）的下端面固定安装有另外八个弹性支撑板（305），所述弹性支撑板（305）的一端安装有轴体支撑块（304），其中四个所述轴体支撑块（304）的两侧位于其中四个弹性支撑板（305）的上端均安装有第三从动轮（303），另外八个所述轴体支撑块（304）的两侧位于另外八个弹性支撑板（305）的底端均安装有第二从动轮（302），所述第一从动轮（301）的外侧安装有连接链条（2），其中两个所述连接链条（2）的外侧固定安装有履带主体（1），所述安装防护机构（4）上端的外侧安装有货物放置机构（6）；

所述安装防护机构（4）包括防护箱体（401）、图像采集架（402）、定位导向柱（403）、第一支撑弹簧（404）、传动轴（405）、器件安装盒（406）、托盘安装柱（407）、固定限位板（408）、风扇箱（409）、轴端支撑座（410）和传动电机（411），所述图像采集架（402）的一侧固定安装有防护箱体（401），所述防护箱体（401）下端面的四个端角均固定安装有定位导向柱（403），所述定位导向柱（403）的外侧设置有第一支撑弹簧（404），所述防护箱体（401）上端的内侧固定安装有风扇箱（409），所述风扇箱（409）的两侧安装有三个托盘安装柱（407），其中两个所述托盘安装柱（407）的一侧安装有固定限位板（408），所述防护箱体（401）的内侧安装有器件安装盒（406），所述器件安装盒（406）的一侧安装有两个传动电机（411），所述传动电机（411）的一端安装有传动轴（405），所述传动轴（405）一端的外侧滑动连接有轴端支撑座（410）；

所述传动轴（405）另一端的外侧通过齿轮连接有主动轮，所述主动轮与履带主体（1）通过连接链条（2）连接，所述主动轮与轮体支撑板（309）通过耳座连接，所述传动电机（411）与传动轴（405）通过锥齿轮连接；

所述定位导向柱（403）的上端贯穿底盘架（307）的四个端角通过螺纹与防护箱体（401）连接，所述防护箱体（401）的四个端角与底盘架（307）均通过第一支撑弹簧（404）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，其特征在于：所述稳定减振机构（5）包括支撑滑轮（501）、滑轮安装座（502）、导向套筒（503）和第二支撑弹簧（504），所述导向套筒（503）的内侧设置有第二支撑弹簧（504），所述第二支撑弹簧（504）的底端安装有滑轮安装座（502），所述滑轮安装座（502）底端的内侧滑动连接有支撑滑轮（501）。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，其特征在于：所述货物放置机构（6）包括托盘主体（601）、连接立板（602）、锁紧旋钮（603）和连接卡板（604），所述托盘主体（601）的下端面安装有两个连接卡板（604），其中一个所述连接卡板（604）的一侧固定安装有连接立板（602），所述连接立板（602）底端的内侧安装有锁紧旋钮（603）。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，其特征在于：所述轮体支撑板（309）与轴体支撑块（304）通过弹性支撑板（305）连接固定，所述轴体支撑块（304）的一端与第二从动轮（302）和第三从动轮（303）均通过连接轴连接，所述第一从动轮（301）与轮体支撑板（309）的一端通过连接轴连接。