[发明专利]一种多级分体式管状电机减速器

权利要求书

1.一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：包括第一中间连接结构、第二中间连接结构以及分体设置的电机（1）、减速箱（2）和输出组件（3），所述第一中间连接结构将减速箱（2）的壳体（21）和输出组件（3）可拆卸连接，所述第二中间连接结构将电机（1）和减速箱（2）的壳体（21）可拆卸连接；

所述第一中间连接结构包括第一滑套（4）、第一弹簧（5）和第一钢球（6），所述输出组件（3）包括外壳（31）以及安装在外壳（31）内的输出轴（32），所述输出轴（32）上设置有与减速箱（2）内行星轮中心孔配合的销轴（321）；

所述外壳（31）套接在第一滑套（4）的内侧，所述第一钢球（6）设置于第一滑套（4）与外壳（31）之间，所述外壳（31）以及减速箱（2）的壳体（21）上分别对应开设有第一定位孔（7）；

所述第一弹簧（5）抵设第一滑套（4）和外壳（31）之间并供给第一滑套（4）预紧力，并通过第一滑套（4）驱使所述第一钢球（6）进入外壳（31）以及减速箱（2）的壳体（21）上的第一定位孔（7）内；

所述外壳（31）一端延伸设置有配合部（311）；所述外壳（31）上的第一定位孔（7）设置于配合部（311）上；

所述第一滑套（4）前端设置有用于容置第一钢球（6）的第一容置空间（41），所述第一容置空间（41）为锥形结构，并且半径由前至后逐渐减小；

当所述第一容置空间（41）后端与第一钢球（6）配合，并迫使第一钢球（6）进入外壳（31）上的第一定位孔（7）以及配合部（311）上的第一定位孔（7）；

当所述第一容置空间（41）前端与第一钢球（6）配合，所述第一钢球（6）从配合部（311）上的第一定位孔（7）移除。

2.根据权利要求1所述的一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：所述配合部（311）上的第一定位孔（7）直径小于第一钢球（6）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：所述第二中间连接结构包括第二滑套（8）、第二弹簧（9）、第二钢球（10）以及连接部（11），所述连接部（11）连接在电机（1）的轴端，所述减速箱（2）的壳体（21）与连接部（11）套接在第二滑套（8）的内侧，所述第二钢球（10）设置于第二滑套（8）与减速箱（2）的壳体（21）之间，所述壳体（21）以及连接部（11）上分别对应开设有第二定位孔（12）；

所述第二弹簧（9）抵设第二滑套（8）和壳体（21）之间并供给第二滑套（8）预紧力，并通过第二滑套（8）驱使所述第二钢球（10）进入壳体（21）以及连接部（11）上的第二定位孔（12）内。

4.根据权利要求3所述的一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：所述第二滑套（8）前端设置有用于容置第二钢球（10）的第二容置空间（81），所述第二容置空间（81）为锥形结构，并且半径由前至后逐渐减小；

当所述第二容置空间（81）后端与第二钢球（10）配合，并迫使第二钢球（10）进入外壳（31）上的第一定位孔（7）以及连接部（11）上的第一定位孔（7）；

当所述第二容置空间（81）前端与第二钢球（10）配合，所述第二钢球（10）从连接部（11）上的第二定位孔（12）移除。

5.根据权利要求3所述的一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：所述连接部（11）上的第二定位孔（12）直径小于第二钢球（10）的直径。

6.根据权利要求3所述的一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：所述连接部（11）安装在电机（1）的轴端，并且连接部（11）上设有供电机（1）轴端穿过的通孔（13）。