[发明专利]一种护栏台车整装控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种护栏台车整装控制方法，属于专用于架设或装配桥梁的方法，包含如下步骤：行进：控制行进系统，使模板系统到达预定位置；支模：通过对伸缩组件的控制，操作伸缩组件中的伸缩机构，使模板系统成为预定形状；浇筑：启动浇筑系统或发送浇筑信号；振捣：启动振捣器。本发明能够实现对护栏台车无现场操作的控制，从而大幅降低人力成本、减少人员现场操作的风险，便于以半自动化的方式进行调试、以自动化的方式批量施工，大幅提高整体施工效率。

技术领域

本发明涉及一种护栏台车整装控制方法及系统，属于专用于架设或装配桥梁的方法或设备。

背景技术

现有技术中对于护栏台车，一般都仅实现了机械化，如申请号为CN201810339504.4的中国发明专利公开的一种隧道边沟和桥梁护栏混凝施工的组合机械台车装置，虽然能够做到模板拆装的适配，但是由于其过多采用柔性结构，以至于需要施工人员现场操作并为此设置有人员站立位，整个护栏施工过程不能自动化，整体施工效率低下。

为解决上述问题，申请人设计了一种自动护栏台车(已另外申请专利)，但对应的，由于现有技术中的技术方案都无法实现全过程电控操作，因此现有技术中也没有对应的远程控制或自动化控制的方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种护栏台车整装控制方法，该护栏台车整装控制方法能实现对护栏台车无现场操作的控制，大幅提高整体施工效率。本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种护栏台车整装控制方法，包含如下步骤：

行进：控制行进系统，使模板系统到达预定位置；

支模：通过对伸缩组件的控制，操作伸缩组件中的伸缩机构，使模板系统成为预定形状；

浇筑：启动浇筑系统或发送浇筑信号；

振捣：启动振捣器。

所述浇筑步骤中，启动浇筑系统的同时使能振捣系统中的传感器，传感器获取到高度信号则进入振捣步骤。

所述振捣步骤中，启动振捣器的同时启动定时器，根据定时器到期信号关停振捣器。

所述振捣步骤之后，还包括如下步骤：

脱模：通过对液压系统的控制，操作液压缸组中的液压缸，使模板系统分离脱开。

在所述行进步骤中，根据视频监控的图像数据，对行进系统的操作控制进行调整。

在支模步骤中，从液压系统中获取每一液压缸的位置数据，根据液压缸的安装坐标向量将液压缸的位置数据解析为模板系统的姿态信息。

模板系统的姿态信息通过人机交互界面HMI显示。

所述行进步骤中，预定位置从预先导入的设计图提取。

所述支模步骤中，预定形状从预先导入的设计图提取。

所述伸缩组件为液压系统，伸缩机构为液压缸。

本发明还提供一种护栏台车整装控制系统，包括：存储器和处理器；

所述处理器用于执行所述存储器内存储的计算机程序，以实现权利要求1-10任一项所述的护栏台车整装控制方法。

本发明的有益效果在于：能够实现对护栏台车无现场操作的控制，从而大幅降低人力成本、减少人员现场操作的风险，便于以半自动化的方式进行调试、以自动化的方式批量施工，大幅提高整体施工效率。

附图说明

图1是本发明的流程示意图；

图2是本发明一种实施方式所对应的系统连接示意图；

图3是本发明另一种实施方式所对应的系统连接示意图；