[发明专利]一种护栏台车整装控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011517671.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112647411A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 徐文明;杨卿;张靖煊 | 申请（专利权）人： | 中铁长安重工有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D21/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 刘敦枫 |
| 地址： | 710032 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 护栏 台车 整装 控制 方法 系统 | ||
1.一种护栏台车整装控制方法，其特征在于：包含如下步骤：
行进：控制行进系统，使模板系统到达预定位置；
支模：通过对伸缩组件的控制，操作伸缩组件中的伸缩机构，使模板系统成为预定形状；
浇筑：启动浇筑系统或发送浇筑信号；
振捣：启动振捣器。
2.如权利要求1所述的护栏台车整装控制方法，其特征在于：所述浇筑步骤中，启动浇筑系统的同时使能振捣系统中的传感器，传感器获取到高度信号则进入振捣步骤。
3.如权利要求1所述的护栏台车整装控制方法，其特征在于：所述振捣步骤中，启动振捣器的同时启动定时器，根据定时器到期信号关停振捣器。
4.如权利要求1所述的护栏台车整装控制方法，其特征在于：所述振捣步骤之后，还包括如下步骤：
脱模：通过对液压系统的控制，操作液压缸组中的液压缸，使模板系统分离脱开。
5.如权利要求1所述的护栏台车整装控制方法，其特征在于：在所述行进步骤中，根据视频监控的图像数据，对行进系统的操作控制进行调整。
6.如权利要求1所述的护栏台车整装控制方法，其特征在于：在支模步骤中，从液压系统中获取每一液压缸的位置数据，根据液压缸的安装坐标向量将液压缸的位置数据解析为模板系统的姿态信息。
7.如权利要求6所述的护栏台车整装控制方法，其特征在于：模板系统的姿态信息通过人机交互界面HMI显示。
8.如权利要求1所述的护栏台车整装控制方法，其特征在于：所述行进步骤中，预定位置从预先导入的设计图提取。
9.如权利要求1所述的护栏台车整装控制方法，其特征在于：所述支模步骤中，预定形状从预先导入的设计图提取。
10.如权利要求1所述的护栏台车整装控制方法，其特征在于：所述伸缩组件为液压系统，伸缩机构为液压缸。
11.一种护栏台车整装控制系统，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述处理器用于执行所述存储器内存储的计算机程序，以实现权利要求1-10任一项所述的护栏台车整装控制方法。
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