[发明专利]一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面左侧固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)右侧上端固定有运作盒(3)，所述运作盒(3)下侧右端与所述底板(1)上侧之间固定连接有竖杆(20)；所述运作盒(3)左右两侧内壁分别通过固定板(4)固定连接有第一弹簧(5)，两个所述第一弹簧(5)相互靠近的一端分别固定连接有导电块(6)，两个所述导电块(6)之间设置有活动块(10)，所述活动块(10)下侧固定连接有活动穿设于运作盒(3)下壁的L型支杆(11)，所述L型支杆(11)远离活动块(10)的一端固定连接有第二滑套(19)，第二滑套(19)滑动套设于所述竖杆(20)；

所述底板(1)上表面右侧通过铰接件铰接有踏板(21)，所述踏板(21)下侧与所述底板(1)上侧之间固定连接有第二弹簧(22)；所述踏板(21)左侧固定连接有滑筒(23)，所述滑筒(23)左端滑动穿设有滑杆(24)，所述滑杆(24)左端与所述第二滑套(19)右侧相铰接；所述L型支杆(11)上连接有用以带动所述L型支杆(11)上下运动的驱动机构；所述支撑板(2)左侧固定安装有感应器(25)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在支撑板(2)右侧的安装板，所述安装板上固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)右端固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)与所述L型支杆(11)之间通过传动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于，所述传动机构包括固定连接于转盘(14)右侧的偏心轴(15)，偏心轴(15)上活动连接有传动杆(16)，传动杆(16)上端活动连接有连接杆(18)，连接杆(18)远离第一滑套(17)的一端与L型支杆(11)固定连接；连接杆(18)上还设置有导向机构，导向机构为连接于固定安装在支撑板(2)右侧的支杆右端的第一滑套(17)，连接杆(18)滑动穿设于第一滑套(17)。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于，所述运作盒(3)上侧固定安装有电源盒(9)。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于，所述运作盒(3)内部设置有用以使两个导电块(6)运动的更加稳定的平衡机构。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于，所述运作盒(3)上下两侧内壁分别固定安装有滑轨(7)，两个所述导电块(6)的上下两侧分别通过连杆固定连接有滑动设置于所述滑轨(7)中的滑块(8)。