[发明专利]交通路口处的车辆流量控制方法、路侧设备及云控平台

说明书

本申请公开了交通路口处的车辆流量控制方法、路侧设备及云控平台，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取交通路口处的图像数据，根据所述图像数据获取所述交通路口处每个车辆对应的多帧图像；对于每个所述车辆对应的多帧图像，确定所述车辆的行驶轨迹，并在确定所述行驶轨迹的起点与所述多帧图像的底边之间的距离在预设范围内时，获取所述行驶轨迹中至少三个点，以根据所述至少三个点所构成的至少两个向量的方向，确定所述车辆的行驶方向；根据每个车辆的行驶方向，对所述交通路口处的车辆进行相应的流量控制。该方法改高了车辆流程控制的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及人工智能技术，尤其涉及一种交通路口处的车辆流量控制方法、路侧设备及云控平台，可用于智能交通领域。

背景技术

在智能交通领域，为了获取交通路口处各方向的车辆流量以进行流量控制，如进行智能信控等，通常会在各路口设置路侧设备来拍摄经过路口的车辆，并且对拍摄到的车辆的行驶方向进行准确识别。

相关技术中，通常是根据路侧设备拍摄到的车辆轨迹与路侧设备的拍摄视野边框中两个边的交点来判断车辆的方向，但是这种方案中，如果车辆在进入路口或离开路口时被遮挡，导致路侧设备未拍摄到车辆轨迹与视野边框的交点，则无法判断车辆的行驶方向，从而使得交通路口处的车辆流量控制不准确。

发明内容

本申请提供了一种交通路口处的车辆流量控制方法、路侧设备及云控平台，用于提高车辆流程控制的准确性。

根据本申请的一方面，提供了一种交通路口处的车辆流量控制方法，包括：

获取交通路口处的图像数据，根据所述图像数据获取所述交通路口处每个车辆对应的多帧图像；

对于每个所述车辆对应的多帧图像，确定所述车辆的行驶轨迹，并在确定所述行驶轨迹的起点与所述多帧图像的底边之间的距离在预设范围内时，获取所述行驶轨迹中至少三个点，以根据所述至少三个点所构成的至少两个向量的方向，确定所述车辆的行驶方向；其中，所述至少三个点中任意两点之间的距离大于预设值；

根据每个车辆的行驶方向，对所述交通路口处的车辆进行相应的流量控制。

根据本申请的另一方面，提供了一种交通路口处的车辆流量控制装置，包括：

获取模块，用于获取交通路口处的图像数据，根据所述图像数据获取所述交通路口处每个车辆对应的多帧图像；

处理模块，用于对于每个所述车辆对应的多帧图像，确定所述车辆的行驶轨迹，并在确定所述行驶轨迹的起点与所述多帧图像的底边之间的距离在预设范围内时，获取所述行驶轨迹中至少三个点，以根据所述至少三个点所构成的至少两个向量的方向，确定所述车辆的行驶方向；其中，所述至少三个点中任意两点之间的距离大于预设值；

控制模块，用于根据每个车辆的行驶方向，对所述交通路口处的车辆进行相应的流量控制。

根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述交通路口处的车辆流量控制方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述交通路口处的车辆流量控制方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种路侧设备，包括：上述电子设备。