[发明专利]交通路口处的车辆流量控制方法、路侧设备及云控平台

权利要求书

1.一种交通路口处的车辆流量控制方法，包括：

获取交通路口处路侧设备拍摄的图像的图像数据，根据所述图像数据获取所述交通路口处每个车辆对应的多帧图像；

对于每个所述车辆对应的多帧图像，确定所述车辆的行驶轨迹，并在确定所述行驶轨迹的起点与所述多帧图像的底边之间的距离在预设范围内时，获取所述行驶轨迹的起点、中点和终点，以根据所述起点到所述中点的第一向量和所述中点到所述终点的第二向量之间的夹角，确定所述车辆的行驶方向；

根据每个车辆的行驶方向，对所述交通路口处的车辆进行相应的流量控制；

其中，所述车辆的行驶方向是所述车辆在所述交通路口处的行驶方向，包括：所述车辆直行通过所述交通路口，或者，所述车辆转弯通过所述交通路口；

所述行驶轨迹中包括N个点，所述N个点呈指数分布递减；所述中点为所述行驶轨迹中的第n个点，其中n的取值为：满足2^x小于N的x的最大值；

确定所述行驶轨迹的起点与所述多帧图像的底边之间的距离在预设范围内，包括：

根据所述行驶轨迹中每个点对应的时刻确定所述行驶轨迹的起点；

若所述行驶轨迹的起点到所述图像的底边的垂线的长度在所述预设范围内，则确定所述行驶轨迹的起点与所述多帧图像的底边之间的距离在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述起点到所述中点的第一向量和所述中点到所述终点的第二向量之间的夹角，确定所述车辆的行驶方向，包括：

若所述起点到所述中点的第一向量和所述中点到所述终点的第二向量之间的夹角小于或等于第一角度，则确定所述车辆的行驶方向为直行；

若所述起点到所述中点的第一向量和所述中点到所述终点的第二向量之间的夹角大于第一角度，则确定所述车辆的行驶方向为转弯；

其中，所述第一角度为锐角。

3.根据权利要求2所述的方法，所述确定所述车辆的行驶方向为转弯之后，所述方法还包括：

若所述起点到所述终点的第三向量与所述行驶轨迹所在坐标系的横轴正向之间的夹角小于90度，则确定所述车辆的转弯方向为右转弯；

若所述起点到所述终点的第三向量与所述行驶轨迹所在坐标系的横轴正向之间的夹角大于90度，则确定所述车辆的转弯方向为左转弯。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述根据每个车辆的行驶方向，对所述交通路口处的车辆进行相应的流量控制，包括：

根据所述每个车辆的行驶方向，在确定预设时间段内车辆的行驶方向为预设方向的频次大于预设频次时，则对所述交通路口的红绿灯时长进行调整。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述对于每个所述车辆对应的多帧图像，确定所述车辆的行驶轨迹，包括：

对于每个所述车辆对应的多帧图像，提取所述多帧图像中每帧图像内所述车辆的位置，并获取所述每帧图像对应的时刻；

根据所述每帧图像内所述车辆的位置以及所述每帧图像对应的时刻，确定所述车辆的行驶轨迹。