[发明专利]一种紫外灯自主控制方法、装置、存储介质及紫外线消毒机器人

说明书

本发明公开了一种紫外灯自主控制方法、装置、存储介质及紫外线消毒机器人，该方法包括：当在待消毒区域中开启紫外灯后，实时监测待消毒区域是否有物体闯入；当确定有物体闯入时，通过摄像头针对物体进行360度的图像采集，生成物体空间立体图像；将物体空间立体图像输入预设人体识别算法中进行识别，生成识别结果；当识别结果为具备生命特征的人体时，关闭紫外灯，并生成人体闯入警报信息发送至后台终端进行预警。因此，采用本申请实施例，由于本申请通过实时检测有无物体闯入，并对闯入的物体进行有无生命特征的人体检测，根据检测结果确定是否关闭紫外线进行预警，从而减小了紫外线对人体的伤害，降低了误报频率，进一步提升了消毒效率。

技术领域

本发明涉及数据挖掘技术领域，特别涉及一种紫外灯自主控制方法、装置、存储介质及紫外线消毒机器人。

背景技术

随着新冠疫情的蔓延和传播，具有消毒功能的设备，尤其是自主运行的消毒机器人不断涌现。消毒的方式主要包括喷雾消毒和紫外灯消毒等。常见的紫外灯消毒，对人体有一定的危害，一般都是运维人员通过远程应用程序或者是后台控制系统对消毒机器人上的紫外灯消毒功能进行控制。

针对此状况，常见的做法是，运维人员需要长时间的关注紫外消毒过程中的情况，比如借助机器人设备上配备的摄像头去关注消毒轴为环境，观测是否有人员误闯入，工作效率比较低，而且一旦出现情况，未及时处理，则会对误闯人员造成一定的伤害。由于单纯的激光雷达检测会产生一定的误报警率，导致频繁关闭紫外灯，造成消毒效率下降，对于激光雷达产生人员入侵信号后，对摄像头采集来的图片进行人体检测分析，判断是否确定有人员入侵。

因此，如何找到一种有效的方法，实现高效率消毒为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种紫外灯自主控制方法、装置、存储介质及紫外线消毒机器人。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种紫外灯自主控制方法，方法包括：

当在待消毒区域中开启紫外灯后，实时监测待消毒区域是否有物体闯入；

当确定有物体闯入时，通过摄像头针对物体进行360度的图像采集，生成物体空间立体图像；

将物体空间立体图像输入预设人体识别算法中进行识别，生成识别结果；

当识别结果为具备生命特征的人体时，关闭紫外灯，并生成人体闯入警报信息发送至后台终端进行预警。

可选的，方法包括：

当接收到后台终端针对紫外线消毒机器人发送的喊话语音信号时，加载预先保存的语音信息；

采用扬声器将语音信息进行播放。

可选的，实时监测待消毒区域是否有物体闯入，包括：

启动激光传感器；

基于激光传感器实时监测待消毒区域是否有物体闯入。

可选的，实时监测待消毒区域是否有物体闯入，包括：

获取待消毒区域在预设范围内的三维空间坐标；

从获取的预设范围内的三维空间坐标中获取经纬度数据；

采用数据虚拟化算法将经纬度数据进行虚拟化处理，生成虚拟化后的三维空间坐标；

根据虚拟化后的三维空间坐标生成虚拟电子围栏；

当有物体触发虚拟电子围栏时，确定有物体闯入待消毒区域；以及当无物体触发虚拟电子围栏时，确定没有物体闯入待消毒区域。