[发明专利]一种紫外灯自主控制方法、装置、存储介质及紫外线消毒机器人

权利要求书

1.一种紫外灯自主控制方法，应用于紫外线消毒机器人，其特征在于，所述方法包括：

当在待消毒区域中开启紫外灯后，实时监测所述待消毒区域是否有物体闯入；

当确定有物体闯入时，通过摄像头针对所述物体进行360度的图像采集，生成物体空间立体图像；

将所述物体空间立体图像输入预设人体识别算法中进行识别，生成识别结果；

当识别结果为具备生命特征的人体时，关闭所述紫外灯，并生成人体闯入警报信息发送至后台终端进行预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到所述后台终端针对所述紫外线消毒机器人发送的喊话语音信号时，加载预先保存的语音信息；

采用扬声器将所述语音信息进行播放。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测所述待消毒区域是否有物体闯入，包括：

启动激光传感器；

基于所述激光传感器实时监测所述待消毒区域是否有物体闯入。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测所述待消毒区域是否有物体闯入，包括：

获取所述待消毒区域在预设范围内的三维空间坐标；

从所述获取的预设范围内的三维空间坐标中获取经纬度数据；

采用数据虚拟化算法将所述经纬度数据进行虚拟化处理，生成虚拟化后的三维空间坐标；

根据虚拟化后的三维空间坐标生成虚拟电子围栏；

当有物体触发所述虚拟电子围栏时，确定有物体闯入所述待消毒区域；以及当无物体触发所述虚拟电子围栏时，确定没有物体闯入所述待消毒区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用数据虚拟化算法将所述经纬度数据进行虚拟化处理，生成虚拟化后的三维空间坐标，包括：

将所述经纬度数据输入所述数据虚拟化算法中进行数据转换，生成可识别经纬度坐标点；

根据所述可识别经纬度坐标点生成地图状虚拟空间，并将所述地图虚拟空间拉升为矩形状态后形成虚拟电子围栏；其中，

所述数据虚拟化算法为GIS算法。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述物体空间立体图像输入预设人体识别算法中进行识别，生成识别结果，包括：

加载预设物体模型库；

从所述预设物体模型库中匹配所述物体空间立体图像对应的目标模型；

获取所述目标模型的语义标签；

当所述目标模型的语义标签为人体模型时，从所述物体空间立体图像中分割出人脸图像；

基于所述人脸图像进行活体检测，生成识别结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述人脸图像进行活体检测，生成识别结果，包括：

采用特征提取算法识别所述人脸图像的人眼区域内的第一瞳孔大小；

计算所述第一瞳孔大小所占所述人眼区域的第一比例值；

再次通过所述摄像头针对所述物体进行360度的图像采集，并采用特征提取算法识别所述人脸图像的人眼区域内的第二瞳孔大小；

计算所述第二瞳孔大小所占所述人眼区域的第二比例值；

当所述第一比值不等于所述第二比值时，确定所述物体为具备生命特征的人体；

将所述具备生命特征的人体确定为最终识别结果。

8.一种紫外灯自主控制装置，其特征在于，所述装置包括：

物体监测模块，用于当在待消毒区域中开启紫外灯后，实时监测所述待消毒区域是否有物体闯入；

空间立体图像采集模块，用于当确定有物体闯入时，通过摄像头针对所述物体进行360度的图像采集，生成物体空间立体图像；

图像识别模块，用于将所述物体空间立体图像输入预设人体识别算法中进行识别，生成识别结果；

预警模块，用于当识别结果为具备生命特征的人体时，关闭所述紫外灯，并生成人体闯入警报信息发送至后台终端进行预警。