[发明专利]一种筒体内壁喷涂方法

说明书

本发明涉及一种筒体喷涂技术领域，特别涉及一种筒体内壁喷涂方法，是通过两喷头随电机动力输出轴的转动，形成筒体内壁周向的闭合喷涂圈，同时通过行走底座的移动，实现筒体长度方向的整体喷涂，所述的筒体内壁喷涂方法具体包括确定行走底座移动速度的方法，确定喷头转动的速度的方法和确定喷头伸缩速度的方法，本发明的一种筒体内壁喷涂方法，其实现筒类工件内壁的机械化喷涂，不仅提高了作业效率，而且提高了喷涂质量。

技术领域

本发明涉及一种筒体喷涂技术领域，特别涉及一种筒体内壁喷涂方法。

背景技术

在工件表面喷涂油漆是避免工件锈蚀的有效手段，但是现有的喷涂设备都是适用于对工件外表面进行喷涂，尤其是对于筒类工件来说，对其内表面进行喷涂时，只能通过人工喷涂实现，由于筒内空气流通相对较差，因此不利于作业人员的健康，而且人工喷涂的漆膜厚度不均，严重影响喷涂质量。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种筒体内壁喷涂方法，其实现筒类工件内壁的机械化喷涂，不仅提高了作业效率，而且提高了喷涂质量。

本发明所采用的技术方案如下：

一种筒体内壁喷涂装置，包括行走底座，行走底座上设置有升降机构，所述升降机构的上端连接工作台，所述的工作台上固定有电机，所述的电机的动力输出轴穿过导向座连接伸缩臂，所述的伸缩臂的外端设置有旋转喷涂机构。

行走底座上设置有行走轮，所述的行走轮由行走底座内的驱动机构和驱动电机驱动转动。

升降机构为升降油缸，所述的升降油缸底部固定在所述的行走底座上，所述升降油缸的活塞杆向上伸出连接所述的工作台。

伸缩臂采用伸缩油缸，所述的伸缩油缸的底部连接所述的动力输出轴，所述伸缩油缸的活塞杆端连接所述的旋转喷涂机构的喷头，所述的喷头通过管路连接计算机控制油漆喷涂量的外部喷涂机。

伸缩油缸为两组，其呈直线设置，底部彼此连接且在连接位置固定所述动力输出轴。

行走底座的移动设计，方便进行自动化控制，通过控制行走底座移动速度进行漆膜厚度的控制，同时减小了行走底座与筒体底部的接触面积和摩擦，避免筒体内壁被划伤。

升降机构采用竖向升降油缸，油缸的缸体与行走底座固接，升降油缸的活塞端与工作台固接，升降油缸作为升降机构，实现了喷头高度的连续调节，从而更有利于对喷头位置的精确调节。

一种筒体内壁喷涂方法，是通过两喷头随电机动力输出轴的转动，形成筒体内壁周向的闭合喷涂圈，同时通过行走底座的移动，实现筒体长度方向的整体喷涂，所述的筒体内壁喷涂方法具体包括确定行走底座移动速度的方法，确定喷头转动的速度的方法和确定喷头伸缩速度的方法，其中：

A、确定行走底座移动速度的方法具体包括：

A1、根据油漆总用量和筒体喷涂总面积，获取喷涂总用时；

A2、喷涂总用时和筒体长度，获取行走底座移动速度；

B、确定喷头转动的速度的方法具体包括：

根据喷头在大径转动的初始线速度和小径转动的终了线速度，以及喷涂总用时，得到喷头转动的加速度；

C、确定喷头伸缩速度的方法具体包括

C1、根据筒径的变化得到喷头伸缩的总距离；

C2、根据喷头伸缩的总距离和喷涂总用时计算得到喷头喷头伸缩速度。

本发明 的有益效果为：