[发明专利]一种筒体内壁喷涂方法

权利要求书

1.一种筒体内壁喷涂方法，是通过两喷头随电机动力输出轴的转动，形成筒体内壁周向的闭合喷涂圈，同时通过行走底座的移动，实现筒体长度方向的整体喷涂，所述的行走底座上设置有升降机构，所述升降机构的上端连接工作台，所述的工作台上固定有电机，所述的电机的动力输出轴穿过导向座连接伸缩臂，所述的伸缩臂的外端设置有旋转喷涂机构；所述的伸缩臂采用伸缩油缸，所述的伸缩油缸的底部连接所述的动力输出轴，所述伸缩油缸的活塞杆端连接所述的旋转喷涂机构的喷头，所述的喷头通过管路连接计算机控制油漆喷涂量的外部喷涂机；所述的筒体内壁喷涂方法具体包括确定行走底座移动加速度的方法，确定喷头转动的加速度的方法和确定喷头伸缩速度的方法，其中：

A、确定行走底座移动加速度的方法具体包括：

A1、根据油漆总用量和筒体喷涂总面积，获取喷涂总用时；

A2、喷涂总用时和筒体长度，获取行走底座移动加速度；

所述的步骤A采用以下具体算法获得：

H=a1*T² （1）

公式（1）中，H为筒体长度，T为喷涂所用总时间；

T=M/m （2）

公式（2）中，M为油漆总用量，m为单位时间的喷头喷量，m值根据喷头选择不同的型号，以获取不同的喷量值；

M=S*K （3）

上述公式 中，S为筒体内壁总面积，锥台形筒体的内壁面积可根据筒体的大径端直径D1和小径端直径D2以及筒体长度H计算得出；K为单位面积油漆用量，单位面积油漆用量K为统计经验值；

将公式（3）带入公式（2），得到T，再带入公式（1），即可得到行走底座移动的加速度a1；

B、确定喷头转动的加速度的方法具体包括：

根据喷头在筒体大径端转动的初始线速度和筒体小径端转动的终线速度，以及喷涂总用时，得到喷头转动的加速度；

所述的步骤B具体采用的算法如下：

锥台形筒体在喷涂时，大径端单位时间内喷涂面积大，小径端喷涂面积小，故而为了确保喷涂均匀，要求喷头在大径端速度慢，小径端速度快，故而伸缩臂带动的喷头旋转成加速状态，假设喷头在大径端处的初始线速度为V_初，在小径处端的终线速度为V_终，则：

a2=(V_终-V_初)/T （4）

公式（4）中的T为喷完所有筒体所需总时间；

T=M/m； （5）

m为单位时间的喷头喷量，m值根据喷头选择不同的型号，以获取不同的喷量值；

M=S*K （6）

上述公示中，M为油漆总用量；S为筒体内壁总面积，锥台形筒体的内壁面积可根据筒体的大径端直径D1和小径端直径D2以及筒体长度H计算得出；K为单位面积油漆用量，单位面积油漆用量K为统计经验值；

V_初=S_初/T_初 （7）

V_终= S_终/T_终 （8）

S_初为喷头喷完大径端一周后走过的一周周长，S_初=D1*Π；D1为筒体大径端直径；

S_终为喷头喷完小径端一周后走过的一周周长，S_终=D2*Π，D2为筒体小径端直径；

T_初为喷头喷完大径端一周后走过的时间，

T_初=M_初/m； 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（9）

M_初为喷头喷完大径端一周后用掉的油漆量，m为单位时间的喷头喷量，m值根据喷头选择不同的型号，以获取不同的喷量值；

M_初=Π*D1*L*K （10）

L为喷头喷涂宽度；K为单位面积油漆用量，单位面积油漆用量K为统计经验值；

T_终为喷头喷完小径端一周后走过的时间，T_终=M_终/m； （11）

M_终为喷头喷完小径端一周后用掉的油漆量，m为单位时间的喷头喷量，m值根据喷头选择不同的型号，以获取不同的喷量值；

M_终=Π*D2*L*K （12）

L为喷头喷涂宽度；K为单位面积油漆用量，单位面积油漆用量K为统计经验值；

公式（4）-公式（12）逆推，即可得出a2，即得出喷头转动的加速度；

C、确定喷头伸缩速度的方法具体包括：

C1、根据筒径的变化得到喷头伸缩的总距离；

C2、根据喷头伸缩的总距离和喷涂总用时计算得到喷头伸缩速度，

所述的步骤C采用以下具体算法：

喷头伸缩速度a3=（D2-D1）/2T。