[发明专利]鞋垫上料装置

权利要求书

1.一种鞋垫上料装置，其特征在于，包括：

上料组件，包括机台、安装于所述机台顶部一侧的第一传送带、安装于所述机台顶部另一侧的第二传送带、滑动安装于所述第一传送带一侧的第一取料器、及滑动安装于所述第二传送带一侧的第二取料器；所述第一传送带的传送方向、传送速度与所述第二传送带的传送方向、传送速度相同；

安装于所述上料组件一端的鞋垫层载料组件；所述第一取料器用于夹取所述鞋垫层载料组件上的鞋垫层后放到所述第一传送带上；及

安装于所述上料组件一端的后跟垫载料组件；所述后跟垫载料组件包括连接于所述机台中部的支架、安装于所述支架相对两端的旋转电机、同轴连接所述旋转电机的转盘、连接于所述转盘上的多排限位柱、及安装于所述机台顶部相对两侧的检测器；所述转盘上对应于相邻两排所述限位柱之间设有检测孔，所述检测孔贯穿所述转盘，所述检测孔对应所述检测器；相邻两排所述限位柱之间用于放置后跟垫，后跟垫用于遮挡所述检测孔；所述第二取料器用于夹取所述转盘上的后跟垫后放到所述第二传送带上。

2.根据权利要求1所述的鞋垫上料装置，其特征在于，所述转盘自所述转盘的中部向外呈放射状设有多排限位孔，所述限位孔用于连接所述限位柱。

3.根据权利要求1所述的鞋垫上料装置，其特征在于，所述第一取料器包括安装于所述第一传送带一侧的第一移载模组、及安装于所述第一移载模组上的鞋垫层机械手。

4.根据权利要求1所述的鞋垫上料装置，其特征在于，所述第二取料器包括安装于所述第二传送带一侧的第二移载模组、安装于所述第二移载模组上的移动架、安装于所述移动架一侧的第一后跟垫机械手、安装于所述移动架另一侧的横移模组、及安装于所述横移模组上的第二后跟垫机械手；所述第一后跟垫机械手位于所述第二传送带的上方，所述第二移载模组横跨所述第二传送带与所述第一传送带，所述第二移载模组用于驱动所述第二后跟垫机械手在所述第一传送带与所述第二传送带的上方横移。

5.根据权利要求1所述的鞋垫上料装置，其特征在于，所述鞋垫层载料组件包括载料筐、间隔安装于所述载料筐内的多个导柱、滑动套设所述导柱的升降托盘、安装于所述升降托盘一侧的螺套、匹配穿设所述螺套的丝杆、及用于驱动所述丝杆的升降电机；所述升降托盘用于承载鞋垫层。

6.根据权利要求5所述的鞋垫上料装置，其特征在于，所述丝杆的相对两端通过轴承安装于所述载料筐内，以使得所述丝杆可在所述载料筐内相对转动；所述丝杆的一端安装有从动齿轮，所述升降电机的转子连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮匹配啮合。

7.根据权利要求1所述的鞋垫上料装置，其特征在于，所述转盘呈圆形设置。