[发明专利]一种数据传输方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种数据传输方法、装置及电子设备，在机器人传输建图数据至建图设备时，建图设备会依据接收建图数据时的网络带宽数据以及网络延迟数据，确定当前网络状态，然后确定与当前网络状态对应的数据发送频率，使得机器人基于数据发送频率发送建图数据。即本发明在机器人和建图设备进行建图数据的传输时，能够根据数据传输的网络状态调整机器人的数据发送频率，使得机器人与建图设备的数据传输更适应于当前网络，降低由于网络延迟带来的建图数据的传输延迟，也降低了建图工具对建图数据的展示的延迟性，提高建图工具展示的当前建图状态的准确度。

技术领域

本发明涉及数据传输领域，更具体的说，涉及一种数据传输方法、装置及电子设备。

背景技术

机器人在一个新的环境下，需要通过传感器采集新环境的数据，即建图数据，并依据建图数据进行建图。具体的，机器人内设置的数据发送模块将采集的建图数据发送至建图工具，建图工具对建图数据进行处理后在显示界面展示当前建图状态，实现建图人员对建图过程的监控。

在建图过程中，数据发送模块将建图数据发送至建图工具时需要通过网络传输，在网络质量较差时，数据发送模块将建图数据发送至建图工具时会有延迟，使得建图工具对建图数据的展示也有延迟或者无法展示，建图工具展示的当前建图状态的准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种数据传输方法、装置及电子设备，以解决在网络质量较差时，数据发送模块将建图数据发送至建图工具时会有延迟，使得建图工具对建图数据的展示也有延迟或者无法展示，展示的当前建图状态的准确度较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种数据传输方法，应用于建图设备，所述数据传输方法包括：

接收机器人实时发送的建图数据，并确定接收所述建图数据时的网络带宽数据以及网络延迟数据；

基于所述网络带宽数据以及所述网络延迟数据，确定当前网络状态；

确定所述机器人在进行数据发送时使用的与所述当前网络状态对应的数据发送频率，并将所述数据发送频率发送至所述机器人，以使所述机器人基于所述数据发送频率发送建图数据。

可选地，确定接收所述建图数据时的网络带宽数据以及网络延迟数据，包括：

统计接收所述建图数据时的数据接收频率，并将所述数据接收频率确定为接收所述建图数据时的网络带宽数据；

获取接收所述建图数据时的接收时间戳，以及所述建图数据携带的发送时间戳；

基于所述接收时间戳以及所述发送时间戳，确定接收所述建图数据时的网络延迟数据。

可选地，基于所述网络带宽数据以及所述网络延迟数据，确定当前网络状态，包括：

基于所述网络带宽数据的数值，确定所述网络带宽数据所属的网络带宽区间；

基于所述网络延迟数据的数值，确定所述网络延迟数据所属的网络延迟区间；

获取所述网络带宽区间、所述网络延迟区间和网络状态的第一对应关系；

查询所述第一对应关系，得到所述网络带宽区间、所述网络延迟区间均对应的网络状态，并确定为当前网络状态。

可选地，确定所述机器人在进行数据发送时使用的与所述当前网络状态对应的数据发送频率，包括：

获取所述当前网络状态与所述机器人在进行数据发送时使用的数据发送频率的第二对应关系；

查询所述第二对应关系，得到所述当前网络状态对应的所述机器人在进行数据发送时使用的数据发送频率。

一种数据传输方法，应用于机器人，所述数据传输方法包括：