[发明专利]一种数据传输方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于建图设备，所述数据传输方法包括：

接收机器人实时发送的建图数据，并确定接收所述建图数据时的网络带宽数据以及网络延迟数据；

基于所述网络带宽数据以及所述网络延迟数据，确定当前网络状态；

确定所述机器人在进行数据发送时使用的与所述当前网络状态对应的数据发送频率，并将所述数据发送频率发送至所述机器人，以使所述机器人基于所述数据发送频率发送建图数据。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，确定接收所述建图数据时的网络带宽数据以及网络延迟数据，包括：

统计接收所述建图数据时的数据接收频率，并将所述数据接收频率确定为接收所述建图数据时的网络带宽数据；

获取接收所述建图数据时的接收时间戳，以及所述建图数据携带的发送时间戳；

基于所述接收时间戳以及所述发送时间戳，确定接收所述建图数据时的网络延迟数据。

3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，基于所述网络带宽数据以及所述网络延迟数据，确定当前网络状态，包括：

基于所述网络带宽数据的数值，确定所述网络带宽数据所属的网络带宽区间；

基于所述网络延迟数据的数值，确定所述网络延迟数据所属的网络延迟区间；

获取所述网络带宽区间、所述网络延迟区间和网络状态的第一对应关系；

查询所述第一对应关系，得到所述网络带宽区间、所述网络延迟区间均对应的网络状态，并确定为当前网络状态。

4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，确定所述机器人在进行数据发送时使用的与所述当前网络状态对应的数据发送频率，包括：

获取所述当前网络状态与所述机器人在进行数据发送时使用的数据发送频率的第二对应关系；

查询所述第二对应关系，得到所述当前网络状态对应的所述机器人在进行数据发送时使用的数据发送频率。

5.一种数据传输方法，其特征在于，应用于机器人，所述数据传输方法包括：

实时发送建图数据至建图设备，以使所述建图设备接收所述建图数据，并确定接收所述建图数据时的网络带宽数据以及网络延迟数据，基于所述网络带宽数据以及所述网络延迟数据，确定当前网络状态，确定所述机器人在进行数据发送时使用的与所述当前网络状态对应的数据发送频率；

接收所述建图设备发送的所述数据发送频率，并基于所述数据发送频率实时发送建图数据至所述建图设备。

6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，基于所述数据发送频率实时发送建图数据至所述建图设备，包括：

调整发送所述建图数据的发送频率为所述数据发送频率，并使用所述数据发送频率实时发送建图数据至所述建图设备。

7.一种数据传输装置，其特征在于，应用于建图设备，所述数据传输装置包括：

数据确定模块，用于接收机器人实时发送的建图数据，并确定接收所述建图数据时的网络带宽数据以及网络延迟数据；

网络确定模块，用于基于所述网络带宽数据以及所述网络延迟数据，确定当前网络状态；

频率确定模块，用于确定所述机器人在进行数据发送时使用的与所述当前网络状态对应的数据发送频率，并将所述数据发送频率发送至所述机器人，以使所述机器人基于所述数据发送频率发送建图数据。

8.一种数据传输装置，其特征在于，应用于机器人，所述数据传输装置包括：

数据发送模块，用于实时发送建图数据至建图设备，以使所述建图设备接收所述建图数据，并确定接收所述建图数据时的网络带宽数据以及网络延迟数据，基于所述网络带宽数据以及所述网络延迟数据，确定当前网络状态，确定所述机器人在进行数据发送时使用的与所述当前网络状态对应的数据发送频率；

频率接收模块，用于接收所述建图设备发送的所述数据发送频率，并基于所述数据发送频率实时发送建图数据至所述建图设备。