[发明专利]一种自动化生产结构

说明书

本发明公开了一种自动化生产结构。包括机架，包括机架，机架上设置有上下料结构、抓取结构及加工位；上下料结构设置在加工位的侧边，上下料结构包括有用于上下料的传送带；抓取结构包括导轨、机械手、第一动力件、连接件及第二动力件，机械手设置在导轨上用于抓取产品，导轨及第一动力件均设置在连接件上，导轨通过第一动力件带动作横向运动，第二动力件控制连接件作纵向运动的同时，第一动力件及导轨随之同上同下。本发明将待加工产品放置到加工工位上及加工完后移出加工工位的过程形成一套自动化结构，抓取结构具有横向及纵向的多向移动功能，移动时稳定性高，全自动结构生产效率高，消除了人工方式存在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及非标设备技术领域，尤其是一种自动化生产结构。

背景技术

目前，对于待加工产品移动至加工工位上的输送方式通常采用人工放置的方式，安全隐患高，稍有失误便会对操作人员造成较大的身体伤害，因此，有必要设计一套自动化生产的结构用以消除上述安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种自动化生产结构。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种自动化生产结构，包括机架，所述机架上设置有上下料结构、抓取结构及加工位；

所述上下料结构设置在所述加工位的侧边，所述上下料结构包括有用于上下料的传送带；

所述抓取结构包括导轨、机械手、第一动力件、连接件及第二动力件，所述机械手设置在所述导轨上用于抓取产品，所述导轨及所述第一动力件均设置在所述连接件上，所述导轨通过所述第一动力件带动作横向运动，所述第二动力件控制所述连接件作纵向运动的同时，所述第一动力件及所述导轨随之同上同下。

上述技术方案中，优选的，所述导轨包括运动件和承导件，所述运动件与所述第一动力件输出端相连，所述承导件设置在所述连接件上。

上述技术方案中，优选的，所述第一动力件的输出端包括有齿轮件，所述导轨上具有与所述齿轮件齿连接的齿部。

上述技术方案中，优选的，所述机架上设置有导向柱，所述连接件滑动设置在所述导向柱上。

上述技术方案中，优选的，所述连接件包括相互连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件滑动设置在所述导向柱上，所述第二连接件与所述导轨及所述第一动力件相连。

上述技术方案中，优选的，所述第二连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述承导件与所述第一连接部相连，所述第一动力件安装在所述第二连接部上。

上述技术方案中，优选的，所述第一连接部上开设有安装槽口，所述第二连接部装配在所述安装槽口处。

上述技术方案中，优选的，所述第一动力件为电机。

上述技术方案中，优选的，所述第二动力件为电机。

上述技术方案中，优选的，所述导轨上设置有两个机械手。

本发明的有益效果是：

本发明将待加工产品放置到加工工位上及加工完后移出加工工位的过程形成一套自动化结构，抓取结构具有横向及纵向的多向移动功能，移动时稳定性高，全自动结构生产效率高，消除了人工方式存在的安全隐患。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明上下料结构示意图。

图3为本发明阻挡结构示意图。

图4为本发明角度调整结构示意图。

图5为本发明固定板、活动板、连接轴及支撑轴的配合示意图。

图6为本发明抓取结构示意图。