[发明专利]一种自动化生产结构在审
| 申请号： | 202011515340.X | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112589508A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 何萧慷;周勇 | 申请（专利权）人： | 武义聚创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 金华市悦诚君创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33412 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 321200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 生产 结构 | ||
1.一种自动化生产结构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有上下料结构、抓取结构及加工位；
所述上下料结构设置在所述加工位的侧边，所述上下料结构包括有用于上下料的传送带；
所述抓取结构包括导轨、机械手、第一动力件、连接件及第二动力件，所述机械手设置在所述导轨上用于抓取产品，所述导轨及所述第一动力件均设置在所述连接件上，所述导轨通过所述第一动力件带动作横向运动，所述第二动力件控制所述连接件作纵向运动的同时，所述第一动力件及所述导轨随之同上同下。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述导轨包括运动件和承导件，所述运动件与所述第一动力件输出端相连，所述承导件设置在所述连接件上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述第一动力件的输出端包括有齿轮件，所述导轨上具有与所述齿轮件齿连接的齿部。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述机架上设置有导向柱，所述连接件滑动设置在所述导向柱上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述连接件包括相互连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件滑动设置在所述导向柱上，所述第二连接件与所述导轨及所述第一动力件相连。
6.根据权利要求5所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述第二连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述承导件与所述第一连接部相连，所述第一动力件安装在所述第二连接部上。
7.根据权利要求6所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述第一连接部上开设有安装槽口，所述第二连接部装配在所述安装槽口处。
8.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述第一动力件为电机。
9.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述第二动力件为电机。
10.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述导轨上设置有两个机械手。
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