[发明专利]一种基于智能识别的鱼群投料系统

说明书

本发明提供了一种基于智能识别的鱼群投料系统，所述鱼群投料系统包括搅拌装置、存储装置、投料装置、感应装置、处理装置和处理器，所述搅拌装置被构造为对鱼料进行搅拌；所述存储装置被构造为对所述鱼料进行存储；所述投料装置被构造为对搅拌后的鱼料进行投放；所述感应装置别构造为对所述鱼料进行检测；所述处理装置被构造为对投掷位置进行调整。本发明通过采用投料装置与处理装置进行配合使用，使得鱼料进行投放的过程中，能够对投料的位置进行转换的操作，同时，投料装置还在还基于感应装置的感应操作对投料的位置进行数据的采集，并基于某一位置的检测数据进行投放。

技术领域

本发明涉及养殖鱼技术领域，尤其涉及一种基于智能识别的鱼群投料系统。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖。

如CN107347772B现有技术公开了一种鱼缸自动加料装置，目前鱼料的投放一般都是采取人工放料，人工放料不能保证每次都是投放相同的量，时多时少，有时放料过多会造成水体溶氧量偏低甚至缺氧，而鱼儿会因为吃的过多加上氧气不足而造成死亡，并且放料时间也无法保证，这就会导致鱼儿的饮食不规律，长期下来容易导致鱼儿死亡。另一种典型的如WO2017129004A1的现有技术公开的一种多功能智能养殖饲育系统，以及如WO2016101421A1的现有技术公开的一种禽类福利养殖用成套设备，不符合猪的行为习惯和采食习性，初始使用阶段要对猪进行十数天的训练，占用大量人员和劳力；是吃完食的猪不肯离去，其它的猪不能采食；绞龙投料方式误差较大，成本高可靠性差；只能干料饲喂不能湿料饲喂，但不能任意设定加水量和干湿混合比例；遇食欲不佳的猪有饲料剩余时，剩余的饲料会累加到后吃食的猪而造成过量进食和饲料浪费；食槽不能自动清洗，残留饲料容易发生霉。

为了解决本领域普遍存在自动程度低、不能自动清洗、无法根据实际的需要添加、投料误差大和自动程度低等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前养殖鱼所存在的不足，提出了一种基于智能识别的鱼群投料系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能识别的鱼群投料系统，所述鱼群投料系统包括搅拌装置、存储装置、投料装置、感应装置、处理装置和处理器，所述搅拌装置被构造为对鱼料进行搅拌；

所述存储装置被构造为对所述鱼料进行存储；

所述投料装置被构造为对搅拌后的鱼料进行投放；

所述感应装置别构造为对所述鱼料进行检测；所述处理装置被构造为对投掷位置进行调整。

可选的，所述搅拌装置包括搅拌腔、搅拌杆、力度检测件和搅拌驱动机构，所述搅拌杆的一端与所述搅拌驱动机构驱动连接，所述力度检测件被构造为对所述搅拌杆的搅拌过程的迟滞力进行检测；所述搅拌杆的另一端朝着远离所述搅拌腔的一侧伸出；所述搅拌腔的内壁设有夹层，所述夹层内设有拨动机构和同行孔，所述同行孔贯通所述搅拌腔的内壁是，所述拨动机构被构造为与所述搅拌腔同轴设置，并对所述搅拌腔中的鱼料进行拨动。

可选的，所述存储装置包括清洗机构、存储机构、计量机构和存储腔，所述清洗机构被构造为设置在所述存储腔的外周；所述存储机构与所述存储腔嵌套；所述计量机构被构造为对所述存储机构中的鱼料进行计量；所述清洗机构包括清洗头、联动构件和清洗驱动机构，所述清洗头被构造为与所述联动构件连接，所述联动构件被构造为与所述清洗驱动机构驱动连接；所述存储机构包括推挤板、推挤杆和伸出驱动机构，所述推挤杆的一端与所述推挤板连接，所述推挤杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述推挤板与所述存储腔同轴设置。