[发明专利]一种基于智能识别的鱼群投料系统

权利要求书

1.一种基于智能识别的鱼群投料系统，其特征在于，所述鱼群投料系统包括搅拌装置、存储装置、投料装置、感应装置、处理装置和处理器，所述搅拌装置被构造为对鱼料进行搅拌；

所述存储装置被构造为对所述鱼料进行存储；

所述投料装置被构造为对搅拌后的鱼料进行投放；

所述感应装置别构造为对所述鱼料进行检测；所述处理装置被构造为对投掷位置进行调整。

2.如权利要求1所述的一种基于智能识别的鱼群投料系统，其特征在于，所述搅拌装置包括搅拌腔、搅拌杆、力度检测件和搅拌驱动机构，所述搅拌杆的一端与所述搅拌驱动机构驱动连接，所述力度检测件被构造为对所述搅拌杆的搅拌过程的迟滞力进行检测；所述搅拌杆的另一端朝着远离所述搅拌腔的一侧伸出；所述搅拌腔的内壁设有夹层，所述夹层内设有拨动机构和同行孔，所述同行孔贯通所述搅拌腔的内壁是，所述拨动机构被构造为与所述搅拌腔同轴设置，并对所述搅拌腔中的鱼料进行拨动。

3.如前述权利要求之一所述的一种基于智能识别的鱼群投料系统，其特征在于，所述存储装置包括清洗机构、存储机构、计量机构和存储腔，所述清洗机构被构造为设置在所述存储腔的外周；所述存储机构与所述存储腔嵌套；所述计量机构被构造为对所述存储机构中的鱼料进行计量；所述清洗机构包括清洗头、联动构件和清洗驱动机构，所述清洗头被构造为与所述联动构件连接，所述联动构件被构造为与所述清洗驱动机构驱动连接；所述存储机构包括推挤板、推挤杆和伸出驱动机构，所述推挤杆的一端与所述推挤板连接，所述推挤杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述推挤板与所述存储腔同轴设置。

4.如前述权利要求之一所述的一种基于智能识别的鱼群投料系统，其特征在于，所述投料装置包括激发杆、激发板、激发机构和弹性件，所述激发机构设置在所述激发板上，所述激发板内设有供所述激发杆活动的空腔，所述激发机构与所述激发杆驱动连接，所述激发机构包括激发齿轮、激发齿条和激发驱动机构，所述激发齿条和所述激发齿轮相互啮合，并在所述激发驱动机构的驱动下沿着所述激发腔的朝向对所述鱼料进行投放。

5.如前述权利要求之一所述的一种基于智能识别的鱼群投料系统，其特征在于，所述感应装置包括若干个检测探头、数据收集单元和通讯器，各个所述检测探头均设置在养殖水域中的各个位置，且各个所述检测探头与所述通讯器通信连接；所述数据采集单元被构造为与所述通讯器数据连接，并对各个所述检测探头的数据进行采集与分析；所述数据采集单元包括若干个检测标签、若干个敏感件和换能器，各个所述检测标签被构造为设置在各个检测探头上，并对各个所述检测探头的位置进行标记；各个所述敏感件被构造为分别对应设置在各个所述检测探头上；所述换能器被构造为对基于所述检测探头对标签的特性的检测来发送超声波信号。

6.如前述权利要求之一所述的一种基于智能识别的鱼群投料系统，其特征在于，所述处理装置包括角度调整件、连接构件和处理驱动机构，所述连接构件用于连接所述投放装置与所述角度调整件，且所述投放装置投放口与所述角度调整件管道连接；所述处理驱动机构被构造为与所述角度调整件驱动连接。