[发明专利]一种测量摄像机的目标测量方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种测量摄像机的目标测量方法及装置，该方法包括：获取包括待测目标的拍摄画面；获取发自激光测距仪的激光落点在所述拍摄画面中的像素坐标；获取所述待测目标在所述拍摄画面的像素坐标；计算所述激光落点在所述拍摄画面的像素坐标和所述待测目标在所述拍摄画面的像素坐标的差值，作为第一差值；判断所述第一差值是否小于第一阈值，若是，获取所述待测目标的三维空间坐标，若否，获取转动角度，根据所述转动角度调整云台。解决了现有技术中由于云台的抖动无法得到目标点的准确坐标的技术问题。

技术领域

本申请涉及工程测量技术领域，具体而言，涉及一种测量摄像机的目标测量方法及装置。

背景技术

激光测距仪是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离。

当发射的激光束功率足够时，测程可达40公里左右甚至更远，激光测距仪可昼夜作业。目前，在使用带有激光测距仪的远程测量摄像机对目标物进行空间测量时，由于云台的抖动、晃动，视频画面和激光值一直在变化，无法确认测距激光是否对准了目标点，且无法得到目标点的准确坐标。特别的，当目标点处于杆件上时，激光值打空后会有很大的距离误差，严重影响测量精度。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种测量摄像机的目标测量方法及装置，应用于激光测距仪的远程测量摄像机，能够防止由于云台的抖动而带来的测量误差，提高所述远程测量摄像机的测量精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种测量摄像机的目标测量方法，包括：

获取包括所述待测目标的拍摄画面；

获取发自激光测距仪的激光落点在所述拍摄画面中的像素坐标；

获取所述待测目标在所述拍摄画面的像素坐标；

计算所述激光落点在所述拍摄画面的像素坐标和所述待测目标在所述拍摄画面的像素坐标的差值，作为第一差值；

判断所述第一差值是否小于第一阈值，若是，获取所述待测目标的三维空间坐标，若否，获取转动角度，根据所述转动角度调整云台。

在上述实现过程中，首先将激光测距仪瞄准所述待测目标，使得激光测距仪的激光落点落在目标物上，此时目标物与激光落点还未完全重叠，如果此时测量所述待测目标的坐标，存在较大误差。进一步地，测量摄像机拍摄所述待测目标，所述拍摄画面中同时有激光落点以及待测目标。在所述拍摄画面中建立坐标系，获取所述激光落点在所述拍摄画面的像素坐标和所述待测目标在所述拍摄画面的像素坐标，并且计算两个坐标之间的差值，将他们作为第一差值。将第一差值和第一阈值进行比较，如果第一差值小于第一阈值，表示当前的激光落点与目标物几乎重合，此时误差较小，如果第一差值大于第一阈值，此时误差较大，需要获取转动的角度，根据所述转动角度调整云台，以使所述激光落点与所述待测目标在所述拍摄画面中重叠，进一步提高所述测量摄像机的测量精度。

进一步地，所述获取所述待测目标的三维空间坐标的步骤，包括：

获取拍摄画面的第一中心像素坐标；

计算所述拍摄画面的第一中心像素坐标与所述激光落点在所述拍摄画面的像素坐标的差值，作为第二差值；

判断所述第二差值是否小于第一阈值，若是，计算所述待测目标的三维空间坐标，若否，获取转动角度，根据所述转动角度调整云台。