[发明专利]车辆节能控制方法、存储介质、车辆控制系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆节能控制方法、存储介质、车辆控制系统及车辆，方法包括：获取多功率开关各档位对应的载重阈值；当车辆启动时，通过载重传感器获取实际载重数值；根据所述实际载重数值和载重阈值，确定对应的档位，并将多功率开关切换到所述对应的档位；当车辆行驶时，获取车辆前方弯道的道路信息，所述道路信息包括车辆前方的曲率半径；根据所述曲率半径、车辆总质量、车速以及预设的道路摩擦系数，计算等效质量；根据所述实际载重数值与所述等效质量之和，确定预测档位；若所述预测档位与当前档位不同，则将多功率开关切换到预测档位。本发明可解决车辆过弯时功率输出不匹配导致的能源浪费问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆节能控制方法、存储介质、车辆控制系统及车辆。

背景技术

商用车负载可变范围很大，满载与空载状态，车辆负载相差可达几十吨级别。因此大多数商用车发动机采用多档功率/扭矩与负载匹配的方法，来进行节能控制。如公开号为CN201301754Y的中国公开专利公开一种可手动切换发动机功率的开关；公开号为CN101392691B的中国授权专利中公开了利用车辆负载匹配轻、重载功率档次的方法；公开号为CN105332805A的中国公开专利则进一步公开了利用载重传感器自动根据当前载重匹配对应的功率档次的方法。

但这些传统方法大多是测量车辆自身载重情况，然后切换对应车辆多功率档次转换开关(以下简称多功率开关)的档位。有如下局限性：没有考虑到连续变化的外部道路条件，特别是弯道条件下车辆的转弯阻力会折算成车辆的载重负载因素，例如对于轻载的车辆，在急转弯时，由于因为要克服横向的转弯阻力，对于发动机来说相当于加大了负载，因此，有可能当前发动机的功率输出与半载或重载的功率输出档位更为匹配。

在公开号为CN106677913A的中国公开专利《动力与负载匹配控制方法、装置、系统及运输车辆》中公开了利用角度传感器测量地形，并融合载重传感器测量结果对应到功率档次的方法。但该方法未考虑弯道阻力。

另外，车辆多功率开关从切换到实质生效，一般有一定延时，由于道路是不断变化的，因此在车辆运行中多功率开关的切换是不断发生的，若未提前切换，则切换延时期间的功率档位与道路情况不匹配，不但不节油反而造成费油。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种车辆节能控制方法、存储介质、车辆控制系统及车辆，可解决车辆过弯时功率输出不匹配导致的能源浪费问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种车辆节能控制方法，包括：

获取多功率开关各档位对应的载重阈值；

当车辆启动时，通过载重传感器获取实际载重数值；

根据所述实际载重数值和载重阈值，确定对应的档位，并将多功率开关切换到所述对应的档位；

当车辆行驶时，获取车辆前方的道路信息，所述道路信息包括车辆前方弯道的曲率半径；

根据所述曲率半径、车辆总质量、车速以及预设的道路摩擦系数，计算等效质量；

根据所述实际载重数值与所述等效质量之和，确定预测档位；

若所述预测档位与当前档位不同，则将多功率开关切换到预测档位。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

本发明还提出一种车辆控制系统，包括功率转换开关控制器、发动机ECU、载重传感器和地图模块，所述地图模块为电子地平线系统或导航地图，所述功率转换开关控制器分别与所述发动机ECU、载重传感器和地图模块连接，所述功率转换开关控制器中存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

本发明还提出一种车辆，包括如上所述的车辆控制系统。