[发明专利]用于多摄像头模组的图像融合方法及装置、存储介质、移动终端

说明书

一种用于多摄像头模组的图像融合方法及装置、存储介质、移动终端，所述多摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，其中所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像通过所述第一摄像头采集得到，所述第二图像通过所述第二摄像头采集得到；基于透视变换将所述第一图像向第二图像粗对齐；计算粗对齐后所述第二图像相对于第一图像的对齐误差；根据所述对齐误差确定所述第一图像中每一像素的对齐矫正量并矫正，以得到向所述第二图像精对齐后的第一图像，记作处理后第一图像；将所述处理后第一图像融合入所述第二图像，以得到融合图像。通过本发明方案能够极大地提高多摄像头模组经视场融合的成像质量，且计算复杂度低。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体地涉及一种用于多摄像头模组的图像融合方法及装置、存储介质、移动终端。

背景技术

随着智能手机的发展，拍照功能在智能手机中的作用越来越重要。为获得更好的拍照体验，智能手机搭载的摄像头数量也在不断增加，如从最初的单摄逐渐演变为双摄、三摄乃至更多。增多的摄像头使得智能手机所拍图像的图像质量不断提高。

以当前较普遍的广角、长焦双摄手机为例，这类双摄手机的成像是由广角和长焦镜头分别实现的。也即，在广角镜头成像焦段，双摄手机所得图像由广角镜头所得图像经相应数码变焦而得；在长焦镜头成像焦段，双摄手机所得图像由长焦镜头所得图像经数码变焦而得。

相比于传统的单摄手机，多摄手机能够获得更高质量的图像。但是由于镜头本身特性，不同焦段镜头所拍图像的颜色、亮度以及清晰度等会存在显著差异。在多摄手机变焦过程中，如果不做任何处理，不同焦段镜头的切换会给用户带来不适感，不如光学变焦流畅自然。

另一方面，虽然多摄手机所拍图像相比早期单摄手机所拍图像的图像质量有所提高，但是在单个镜头焦段中（除去焦距最长镜头对应焦段），当变焦倍率较大时，数码变焦仍然起着重要作用，此时多摄手机所拍图像的图像质量仍然会下降。

视场融合可以改善上述两个问题，但是，现有的视场融合方案普遍存在缺陷，导致融合得到的图像质量欠佳。另一方面，智能手机实现现有视场融合方案时运算复杂度较高，严重影响设备功耗。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高视场融合所得图像的图像质量。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于多摄像头模组的图像融合方法，所述多摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像通过所述第一摄像头采集得到，所述第二图像通过所述第二摄像头采集得到；基于透视变换将所述第一图像向第二图像粗对齐；计算粗对齐后所述第二图像相对于第一图像的对齐误差；根据所述对齐误差确定所述第一图像中每一像素的对齐矫正量并矫正，以得到向所述第二图像精对齐后的第一图像，记作处理后第一图像；将所述处理后第一图像融合入所述第二图像，以得到融合图像。

可选的，所述获取第一图像和第二图像包括：对所述第一摄像头采集得到的图像和所述第二摄像头采集得到的图像分别进行预处理，以得到分辨率和放大倍数均相同的所述第一图像和第二图像。

可选的，所述基于透视变换将所述第一图像向第二图像粗对齐包括：计算并匹配得到所述第一图像和第二图像的匹配特征点对，其中，所述匹配特征点对是指所述第一图像中第一图像特征点和所述第二图像中第二图像特征点的匹配结果；基于所述匹配特征点对计算得到全局单应矩阵；基于所述全局单应矩阵执行透视变换，以将所述第一图像向第二图像粗对齐。

可选的，所述匹配特征点对的数量为多个，所述计算粗对齐后所述第二图像相对于第一图像的对齐误差包括：对于每一所述匹配特征点对，计算所述匹配特征点对经所述全局单应矩阵对齐后的对齐误差。