[发明专利]拼焊工装有效
| 申请号: | 202011513576.X | 申请日: | 2020-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN112247462B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
| 发明(设计)人: | 罗士伟 | 申请(专利权)人: | 库卡工业自动化(昆山)有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 焊工 | ||
1.一种拼焊工装,其特征在于,包括:
支架;
支撑装置,所述支撑装置相对于所述支架可升降地连接,所述支撑装置至少包括第一支撑件、第二支撑件和定位件,所述第一支撑件和所述第二支撑件分别位于所述定位件的两侧,所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述定位件相配合以从工件内部支撑所述工件;
其中,所述第一支撑件和所述第二支撑件均与所述定位件活动连接,所述支撑装置被配置为当所述定位件沿所述支架的高度方向移动时,所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一者能够向所述定位件移动;
第一驱动装置,设于所述支架,所述第一驱动装置与所述定位件相连接,所述第一驱动装置能够通过所述定位件驱动所述支撑装置升降;
第一滑台,所述第一滑台设置在所述第一驱动装置和所述定位件之间;
定位座,与所述支架相连接,所述定位座包括第一定位面和凸出于所述第一定位面上设置的第一定位轴,所述工件至少部分的套设在所述第一定位轴上且与所述第一定位面抵接;
所述第二支撑件设有凹槽,所述第一定位轴、所述第一滑台与所述凹槽相配合以定位所述第二支撑件,所述第二支撑件与所述第一定位面相配合以支撑所述工件。
2.根据权利要求1所述的拼焊工装,其特征在于,
所述定位件朝向所述第一支撑件的端面形成第一端面,所述定位件朝向所述第二支撑件的端面形成第二端面;
沿所述支架的顶部至底部,所述第一端面和所述第二端面之间的间距逐渐增大。
3.根据权利要求2所述的拼焊工装,其特征在于,
所述第一端面和所述第二端面中的至少一个被构造为斜面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的拼焊工装,其特征在于,
所述第一支撑件和所述第二支撑件上分别对称设置有沿所述支架的高度方向延伸的滑槽,所述定位件上相对的位置处设置有第一定位销,所述第一定位销能在所述滑槽内滑动。
5.根据权利要求1所述的拼焊工装,其特征在于,所述第一滑台包括第一连接件和第二连接件,所述定位件被配置为能相对于所述第一连接件沿第一方向运动,所述第一连接件被配置为能相对于所述第二连接件沿第二方向运动,其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。
6.根据权利要求1所述的拼焊工装,其特征在于,所述第一定位轴远离所述第一定位面的端部容纳于所述凹槽,沿所述支架的顶部至底部,所述凹槽的开口逐渐减小。
7.根据权利要求1所述的拼焊工装,其特征在于,还包括:
第二滑台,与所述支架滑动连接,所述第二滑台包括第二定位面和凸出于第二定位面设置的第二定位轴,所述工件至少部分的套设在所述第二定位轴上且与所述第二定位面抵接;
所述第一支撑件开设有通孔,所述通孔内设有第二定位销,所述第二定位销与所述定位件固定连接;
其中,所述第二定位轴、所述通孔与所述第二定位销相配合以定位所述第一支撑件,所述第一支撑件与所述第二定位面相配合以支撑所述工件。
8.根据权利要求7所述的拼焊工装,其特征在于,
所述第二定位轴远离所述第二定位面的一端设有套筒部;
所述套筒部的外径与所述通孔的内径相配合,所述套筒部的内径与所述第二定位销的外径相配合。
9.根据权利要求7所述的拼焊工装,其特征在于,还包括:
第二驱动装置,设于所述支架,所述第二驱动装置与所述第二滑台相连接,所述第二驱动装置能够驱动所述第二滑台滑动。
10.根据权利要求1所述的拼焊工装,其特征在于,还包括:
限位装置,与所述定位座相连接,所述工件位于所述限位装置和所述支撑装置之间,所述限位装置与所述支撑装置相配合,被配置为能够沿所述支架的高度方向限位所述工件。
11.根据权利要求10所述的拼焊工装,其特征在于,所述限位装置包括:
定位柱,与所述定位座相连接;
悬杆,与所述定位柱转动连接,所述悬杆能够沿所述定位柱的轴线转动;
定位杆,与所述悬杆活动连接,所述定位杆能够沿所述支架的高度方向移动,所述定位杆的端部被配置为能够与所述工件的顶部相抵靠。
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