[发明专利]同步自动可调双阀控制系统

说明书

本发明公开同步自动可调双阀控制系统，包括以上步骤：B1：测量夹具两个产品的间距a；B2:对双阀进行原点复位；B3:对阀一、阀二进行相机和阀体的长度校正；B4：对阀一、阀二和激光高度校正；B5:用相机测量两个产品mark点的距离b；B6:将两个产品mark点的距离输入到控制系统内；B7:自动调整，使双阀位置调整完毕；B8:编辑mark点；B9:选择双阀补偿方式；B10:运行程序；采用上述方案，通过阀一阀二对应的产品上的mark点，计算产品间距是否发生变化，如果发生变化需要根据两个mark点的间距，对双阀间距进行补偿，保证双阀间距和点胶的产品的间距一致，双阀同时点胶的过程中对副阀进行mark补偿的控制，保证双阀设定间距和产品间距一致，提高点胶精度和良率。

技术领域

本发明属于点胶领域，尤其涉及同步自动可调双阀控制系统。

背景技术

目前在点胶领域中，产品越来越精密，工艺越来越复杂，所以每个部位对点胶需求也越来越多。单阀点胶机无法满足生产效率，所以开发出了双阀点胶的工艺。随着产品点胶精度进一步提高，传统的同步双阀在点胶过程中，由于阀一阀二间距需要提前设置好，是固定间距。所以在产品进料的时候，由于夹具或者轨道间隙的影响，导致夹具中产品会有不同的角度或者偏移，影响点胶精度。

发明内容

本发明提供一种同步自动可调双阀控制系统,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：同步自动可调双阀控制系统，包括以上步骤：

步骤B1：测量夹具两个产品的间距a；

步骤B2:将双阀距离调整到产品间距a的距离；

步骤B3:对阀一、阀二进行相机和阀体的长度校正；

步骤B4：对阀一、阀二和激光高度校正；

步骤B5:用相机测量两个产品mark点的距离b；

步骤B6:将两个产品mark点的距离输入到控制系统内；

步骤B7:自动调整，使双阀位置调整完毕；

步骤B8:编辑mark点；

步骤B9:选择双阀补偿方式；

步骤B10:运行程序。

优选的,用测量工具对夹具上的两个产品的间距a进行测量。

优选的，通过调整阀一或阀二的锁紧螺丝，使阀一或阀二的间距调整到产品间距a的距离。

优选的，步骤B3，阀一进行阀体和相机位置相对调整，包括如下步骤：

步骤B31:通过三轴机械臂中XY轴将阀一的阀体移动到一个平整的位置；

步骤B32:将三轴机械臂中Z轴缓慢的下降，一直到阀一的阀体喷嘴触碰到目标点；

步骤B33:当阀一的阀体喷嘴下降到指定位置后，点击控制系统上的喷胶按键；

步骤B34:点击下一步后，跳转到下一个界面，通过 三轴机械臂中的XY轴将相机中心移到喷射的点上；

步骤35：调节三轴机械臂中Z轴向喷射点处移动，使画面变得清晰，再调节圆心大小，将胶点完全包住，再点击校正。

优选的，步骤B4:对阀一的阀体和激光的高度校正，包括如下步骤：

步骤B41:在阀一的阀体高度测试位置处点击教导，在弹出的教导界面将相机中心移到高度校正平台，教导阀体运动的位置，以及激光探测的位置；

步骤B42:调节三轴机械臂中Z轴，使相机画面变得清晰；