[发明专利]同步自动可调双阀控制系统

权利要求书

1.同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤B1：测量夹具两个产品的间距a；

步骤B2:将双阀距离调整到产品间距a的距离；

步骤B3:对阀一、阀二和相机的位置的长度校正；

步骤B4：对阀一、阀二和相机的位置的高度校正；

步骤B5:用相机测量两个产品mark点的距离b；

步骤B6:将两个产品mark点的距离输入到控制系统内；

步骤B7:自动调整，使双阀位置调整完毕；

步骤B8:编辑mark点；

步骤B9:选择双阀补偿方式；

步骤B10:运行程序

布 骤B3，阀一进行阀体和相机位置相对调整，包括如下步骤：

步骤B31:通过三轴机械臂中XY轴将阀一的阀体移动到一个平整的位置；

步骤B32:将三轴机械臂中Z轴缓慢的下降，一直到阀一的阀体喷嘴触碰到目标点；

步骤B33:当阀一的阀体喷嘴下降到指定位置后，点击控制系统上的喷胶按键；

步骤B34:点击下一步后，跳转到下一个界面，通过三轴机械臂中的XY轴将相机中心移到喷射的点上；

步骤B 35：调节三轴机械臂中Z轴向喷射点处移动，使画面变得清晰，再调节圆心大小，将胶点完全包住，再点击校正；

步骤B4:对阀一的阀体和激光的高度校正，包括如下步骤：

步骤B41:在阀一的阀体高度测试位置处点击教导，在弹出的教导界面将相机中心移到高度校正平台，教导阀体运动的位置，以及激光探测的位置；

步骤B42:调节三轴机械臂中Z轴，使相机画面变得清晰；

步骤B43:用手按压高度校正平台，看阀一的阀体状态的灯是否变成亮绿色；

步骤B44:当步骤B43的灯为亮绿色时，按下感应器确认OK键后，点击阀测试，激光会去高度校正平台探测，然后阀体会缓慢下压，直到触碰到高度传感器后停止，得出激光和阀体的高度偏差；

步骤B5:在用相机测量两个产品mark点的距离；在控制系统的编程界面内，用相机中心对准第一个产品的mark点，记录此时的坐标，然后移动相机到第五个产品的mark点位置，记录此时坐标，两者相减就是mark偏差距离b。

2.根据权利要求1所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，步骤B1 ,用测量工具对夹具上的两个产品的间距a进行测量。

3.根据权利要求2所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，通过调整阀一或阀二的锁紧螺丝，使阀一或阀二的间距调整到产品间距a的距离。

4.根据权利要求1所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，步骤B6:将两个产品mark点的距离输入到控制系统内；在控制系统内进入双阀调整界面，在产品间距选项中输入mark点间距偏差，输入完成后，点击自动调整单元；当自动调整单元旁边的指示灯变亮，说明调整成功。

5.根据权利要求1所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，步骤B9:选择双阀补偿方式；双阀补偿的方式分为：大mark补偿和小mark补偿，这两种补偿方式分别对应主模版mark点补偿，子模板mark点补偿。

6.根据权利要求1所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，执行步骤B3之后:还包括步骤B30，阀一和相机之间的距离为L，阀二和相机之间的距离为M,控制系统用L减去M计算出双阀的距离N。

7.根据权利要求6所述同步自动可调双阀控制系统，其特征在于，当双阀的距离N与测量的两个产品间距a进行对比，如果两者数值相同，则双阀调整成功，如果两者的数值不一致，则双阀调整不成功，则继续执行步骤B 3。