[发明专利]一种捡球发球装置的工作方法

说明书

本发明提供一种捡球发球装置的工作方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度；（c）夹持装置将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接限位机构的托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的捡球发球。

技术领域

本发明涉及橄榄球投射技术领域，具体涉及一种捡球发球装置的工作方法。

背景技术

橄榄球运动是一项两队相互对抗的，剧烈而且又富有欣赏性的球类运动项目，橄榄球比赛时通过运用个人技术的相互配合，以达攻守的目的，它的特点是参加比赛的人数最多，是所有球类项目无法比拟的，在比赛中，不仅要求运动员有强壮的体魄，高大的身材，快速的奔跑能力和勇敢顽强的意志，而且还要求运动员在有对手阻拦的情况下完成复杂的身体接触的技术动作和战术配合，它要求运动员要有篮球运动员的手法灵活性和弹跳能力，又要有足球运动员娴熟踢球脚法的功夫，还要有田径短跑运动员的快速敏捷的速度。

目前的大多数橄榄球接球训练装置，需要人工手动不断送球，自动化程度低，从而导致训练不够连贯，训练效果较差。

在中国专利申请号为201910396038.8，公布日2019.07.16的专利文献中公开了一种橄榄球钩球定位发球器，其特征在于：在机架的前端设有球仓，球仓的两侧和后端采用球仓栏板围成；球仓的前端设有仓门翻板，仓门翻板的转轴与机架铰链连接；在球仓的顶部设有可滑动的推切球板与运球滑槽连通；在球仓的后板处开设有通道，弹射发球装置的发射杆穿过通道插入到球仓内并与推切球板连接；其中仓门翻板、推切球板和弹射发球装置的发射杆与联动机构连接，实现同步运行。该橄榄球钩球定位发球器能够连续强化的钩球技术练习，使之具有准确落点、连续出球和跟随移动地点功能，从而达到在有效的时间内提高钩球队员练习效率，强化钩球动作配合能力和把握控球竞技能力水平的优势。

但是，该发明采用球仓对橄榄球进行存储并发射，这样设置导致的问题就是需要随时补充橄榄球，且还需人工进行补球，如中国专利申请号201910937957.1的专利文献中公开的一种橄榄球接球训练装置，采用了存球箱可以存储更多橄榄球，但也只是减缓训练人员的操作量，无法彻底解决自动化捡球、送球和发球，若在需要在场地多处发射橄榄球，则还需要人员随时前往该发球器进行查看并补充橄榄球，对于发射出去的橄榄球也还需要人员捡回来，对于训练来说并不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捡球发球装置的工作方法，本发明的方法，整个过程中无需人员操作，可自动化时实现发球捡球，从而减轻训练人员的工作量。

为达到上述目的，一种捡球发球装置的工作方法，

包括如下步骤：

（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；

（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间；

（c）夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接限位机构的托球机构上；

（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；

（e）重复上述步骤（a）-（d）进行下一次的捡球发球。