[发明专利]一种捡球发球装置的工作方法

权利要求书

1.一种捡球发球装置的工作方法，其特征在于包括如下步骤：

（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；

（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手的第一托球部和第二夹手的第二托球部之间；

（c）夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接限位机构的托球机构上；

（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；

（e）重复上述步骤（a）-（d）进行下一次的捡球发球；

所述第一夹手包括第一夹手板，所述第一夹手板包括第一连接部、第一托球部、第一夹球部和第一卡球部，所述第一托球部自第一连接部向前向内向外弧形延伸状设置，位于第一托球部的末端设有第一夹球部，所述第一夹球部自第一托球部向前向外向内弧形延伸设置，在第一夹球部的末端设有第一卡球部，所述第一卡球部自第一夹球部向前向内倾斜延伸设置，通过第一夹手板的弧形设置，使得夹手更加贴合橄榄球；

所述第二夹手包括第二夹手板，所述第二夹手板包括第二连接部、第二托球部、第二夹球部和第二卡球部，所述第二托球部自第二连接部向前向内向外弧形延伸状设置，位于第二托球部的末端设有第二夹球部，所述第二夹球部自第二托球部向前向外向内弧形延伸设置，在第二夹球部的末端设有第二卡球部，所述第二卡球部自第二夹球部向前向内倾斜延伸设置，通过第二夹手板的弧形设置，使得夹手更加贴合橄榄球；

所述缓冲机构包括发射前端固定板、缓冲轴承、缓冲轴、缓冲弹簧板、缓冲弹簧、缓冲轴固定块、缓冲导轨和缓冲滑块，所述发射前端固定板安装在发射上主管和发射下主管的两侧，位于发射前端固定板之间设有缓冲轴承，位于缓冲轴承上设有缓冲轴，缓冲弹簧板设置在缓冲轴上并连接发射前端固定板，缓冲导轨设置在发射上主管的底端，在缓冲导轨上设有缓冲滑块，缓冲轴的一端通过缓冲轴固定块连接在缓冲滑块上，在缓冲弹簧板上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括缓冲轴并连接缓冲固定块，缓冲固定块与托球缓冲块相接触；当托球机构在上膛机构的作用下与缓冲轴固定块接触时，在托球机构的作用下，缓冲轴固定块、缓冲轴和缓冲滑块克服缓冲弹簧的弹力让缓冲滑块在缓冲导轨上滑动，让缓冲轴在缓冲轴套上运动，对托球机构进行缓冲停止；

所述驱动机构包括发射驱动电机、发射驱动主动轮、发射驱动从动轮、发射驱动同心轮、驱动主轴、夹持驱动电机、夹持驱动主动轮、夹持驱动链条和夹持驱动从动轮，所述驱动主轴的两端设置在发射底座上，发射机身设置在驱动主轴上，驱动主轴与发射机身连接处之间的驱动主轴上设有发射驱动从动轮，发射驱动同心轮连接发射驱动从动轮，在发射机身的一侧上设有发射驱动电机，所述发射驱动电机上设有发射驱动主动轮，所述发射驱动主动轮与发射驱动从动轮啮合连接；在发射机身的另一侧上设有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机上设有夹持驱动主动轮，在驱动主轴的两端上设有夹持驱动从动轮，所述夹持驱动主动轮通过夹持驱动链条与夹持驱动从动轮连接，所述夹持驱动从动轮连接夹持装置；

发射机身上还设有上膛机构，所述上膛机构包括上膛链条、弹力橡筋、橡筋导轮、调整轮、上膛齿轮、接近开关和链条卡板，所述上膛齿轮设置在缓冲机构上，上膛齿轮通过上膛链条连接发射驱动同心轮，上膛链条上设有链条卡板，所述链条卡板设在上膛链条上，所述发射下主管位于发射机身一端的一面上设有接近开关，发射台位于发射机身一端的两侧上设有调整轮，所述调整轮上设有弹力橡筋，所述弹力橡筋绕过缓冲机构上的橡筋导轮并连接托球机构，所述链条卡板与托球机构相接触；发射驱动电机工作时，发射驱动电机带动发射驱动主动轮旋转，发射主动轮带动发射从动轮旋转，发射从动轮带动发射驱动同心轮旋转，发射驱动同心轮带动上膛链条运动，上膛链条带动链条卡板运动，链条卡板带动托球机构克服弹力橡筋的弹力运动；在发球时，通过弹力橡筋带动托球机构运动；

当托球机构需要复位时，发射驱动电机正转启动驱动上膛机构，使上膛链条向发射机身转动并带动链条卡板移动，通过链条卡板将托球机构推回去，链条卡板移动至发射机身使得托球机构接触到限位机构时，电磁铁启动将托球机构吸附固定，当链条卡板触碰到接近开关时，接近开关控制发射驱动电机反转使链条卡板复位到发射台的末端，由此完成一次发射动作。