[发明专利]一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置及清扫车

说明书

本发明涉及环卫设备技术领域，具体为一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置及清扫车，包括车架主体以及装在车架主体上的清扫机构，在车架主体上方设有驱动清扫机构整体联动的驱动架，驱动架包括杠杆架，杠杆架与车架主体铰接，杠杆架的前端铰接有电杆，电杆的下端与车架主体铰接，两个前置盘刷组件和中置盘刷组件上分别连接有提升和放下各组件的拉绳，同侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳末端分别固定在相对应一侧的盘刷机构驱动安装座上，两侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳交错、呈平滑的弧形设置；从而实现只要驱动电杆，即可同时驱动滚刷和盘刷整体联动操作，减少驱动部件，使其不易损坏，同时大大的降低生产成本。

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，具体是一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置及垃圾清扫车。

背景技术

在现如今的日常生活中，每天都会有大量的垃圾产生，其中相当一部分会直接流入城市街道中，如何对城市街道进行清洁是一个备受关注问题，目前的清扫一般采取人工清扫和环卫车清扫，人工清扫方式清理较彻底，但存在费时费力的缺点，环卫车清扫克服了人工清扫费时费力的缺点。

现有的垃圾清扫车在使用时存在一定的弊端，现有的目前，常见的垃圾清扫车清扫机构有滚刷和一对盘刷组成，清扫车工作时，滚刷和盘刷与地面接触，清扫车单纯行走时，为了减少滚刷和盘刷刷毛的磨损，一般采用机械式方式使滚刷和盘刷位置抬高，刷毛脱离地面，滚刷和每个盘刷均分别采用独立的驱动装置，驱动装置数量多，易损坏，不够经济，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响，因此，本领域技术人员提供了一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，减少滚刷和盘刷驱动部件，实现一体控制的垃圾清扫车清扫机构集成控制装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，包括车架主体以及装在车架主体上的清扫机构，清扫机构包括滚刷机构和盘刷机构，盘刷机构包括两个对称设置的前置盘刷组件和两个对称设置的中置盘刷组件，其特点是，在车架主体上方设有驱动清扫机构整体联动的驱动架，所述驱动架包括杠杆架，杠杆架与车架主体铰接，杠杆架的前端铰接有电杆，电杆的下端与车架主体铰接，杠杆架的后端铰接有连杆，连杆下端与滚刷机构铰接，滚刷机构设有滚刷臂，滚刷臂与车架主体固定相连；在杠杆架的前部两侧分别设有盘刷机构驱动安装座，两个前置盘刷组件和中置盘刷组件上分别连接有提升和放下各组件的拉绳，同侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳末端分别固定在相对应一侧的盘刷机构驱动安装座上，两侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳交错、呈平滑的弧形设置，非工作状态下拉绳处于拉紧状态；每根拉绳都是平滑的弧形，不能有折痕，防止拉动不顺畅。

电杆相当于长度可变的曲柄，电杆、杠杆架、连杆和滚刷臂构成曲柄摆杆机构，电杆伸长向上推动时，杠杆架绕其铰接点做旋转向后的运动，杠杆架的后端高度下降，从而带动连杆和滚刷机构向下并向内运动，与地面接触；而杠杆架的前端高度抬升，与盘刷机构驱动安装座固定相连的拉绳被提升拉绳得到放松，从而使前置盘刷组件和中置盘刷组件向下与地面接触，即可进行清扫工作；非工作状态下，电杆缩回，杠杆架绕其铰接点做相反的旋转运动，从而使滚刷机构、前置盘刷组件和中置盘刷组件抬升归位，等待下一次的操作。

前置盘刷组件和中置盘刷组件的安装俯仰角度、偏转角度与现有技术中公开的便于清扫的前置盘刷组件和中置盘刷组件的俯仰角度和旋转角度方式可以相同。

杠杆架的摆杆与车架主体的铰接点设为A点，电杆的下端设为O点，上端与杠杆架的铰接点设为B点，连杆与杠杆架的铰接点设为C点，滚刷臂与车架主体的铰接点设为D点，通过以下数字模型计算滚刷机构位置的变化量，从而调节滚刷机构与地面的接触距离。

滚刷竖直方向位置的变化量：

滚刷水平方向位置的变化量：