[发明专利]一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置及清扫车

权利要求书

1.一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，包括车架主体以及装在车架主体上的清扫机构，清扫机构包括滚刷机构和盘刷机构，盘刷机构包括两个对称设置的前置盘刷组件和两个对称设置的中置盘刷组件，其特征在于，在车架主体上方设有驱动清扫机构整体联动的驱动架，所述驱动架包括杠杆架，杠杆架与车架主体铰接，杠杆架的前端铰接有电杆，电杆的下端与车架主体铰接，杠杆架的后端铰接有连杆，连杆下端与滚刷机构铰接，滚刷机构设有滚刷臂，滚刷臂与车架主体固定相连；在杠杆架的前部两侧分别设有盘刷机构驱动安装座，两个前置盘刷组件和中置盘刷组件上分别连接有提升和放下各组件的拉绳，同侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳末端分别固定在另一侧的盘刷机构驱动安装座上，两个前置盘刷组件上的拉绳交错、呈平滑的弧形设置，且两个中置盘刷组件上的拉绳交错、呈平滑的弧形设置，非工作状态下拉绳处于拉紧状态；

电杆相当于长度可变的曲柄，电杆、杠杆架、连杆和滚刷臂构成曲柄摆杆机构，电杆伸长向上推动时，杠杆架绕其铰接点做旋转向后的运动，杠杆架的后端高度下降，从而带动连杆和滚刷机构向下并向内运动，与地面接触；而杠杆架的前端高度抬升，与盘刷机构驱动安装座固定相连的拉绳被提升，拉绳得到放松，从而使前置盘刷组件和中置盘刷组件向下与地面接触，即可进行清扫工作；非工作状态下，电杆缩回，杠杆架绕其铰接点做相反的旋转运动，从而使滚刷机构、前置盘刷组件和中置盘刷组件抬升归位，等待下一次的操作。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，所述拉绳为钢丝拉绳，拉绳上套设有波纹保护套，波纹保护套的两端和/或中部分别连接有长度调节机构，所述长度调节机构包括套装在拉绳上的中空的螺杆，螺杆装在车架主体上，处在车架主体两侧的螺杆上均设有调节螺母，螺杆端部设有安装波纹保护套的套管。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，所述杠杆架由两个相互平行的摆杆组成，两个摆杆前端之间设有中间杆，所述电杆的上端铰接在中间杆的中部，盘刷机构驱动安装座分别设在中间杆的两侧，前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳通过拉绳固定件并排固定在每个盘刷机构驱动安装座上；拉绳固定件设有与盘刷机构驱动安装座通过插销固定的底座，底座螺纹连接有螺杆，螺杆上装有螺母，螺杆上端与拉绳固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，滚刷机构的两个滚刷臂上端与连杆铰接，其下部之间通过轴承安装有滚刷，滚刷臂的上部设有与车架主体固定相连的支撑臂；滚刷机构在电杆作用的向下运动，实现滚刷机构的刷毛与地面接触状态的调整，向内运动，实现滚刷机构的滚刷与前置垃圾箱相对位置的调整，控制滚刷与前置垃圾箱的接触状态；在清扫作业时，滚刷与前置垃圾箱之间紧密接触，形成相对封闭的空间，避免清扫粉尘对周边环境的二次污染。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，车架主体包括前架体和车身架体，前置盘刷组件设在前架体的前部，中置盘刷组件设在车身架体上，所述前置盘刷组件包括前置盘刷和连接臂，前架体上设有盘刷安装座，连接臂通过十字轴与盘刷安装座铰接，所述连接臂的中心轴线偏向铰接点内侧设置，在铰接点内侧的盘刷安装座上设有向前架体中心轴线倾斜的导向块，连接臂沿着导向块向上运动；所述前置盘刷通过连接座铰接在连接臂上，在连接臂的前端上部设有水平安装板，连接座与水平安装板之间设有盘刷位置调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，所述连接臂由相互连为一体的直臂和弧形臂构成，直臂与盘刷安装座铰接并向铰接点内侧偏心设置，所述弧形臂偏向铰接点外侧设置；在弧形臂和盘刷安装座之间设有盘刷复位弹簧，直臂下表面上设有固定拉绳的拉绳安装座。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，所述拉绳安装座上设有安装孔，拉绳的末端连接有调节螺栓，调节螺栓上设有调节螺母，调节螺栓的末端连接有装在安装孔中的球形接头。