[发明专利]投影校正方法、投影校正装置及电子设备

权利要求书

1.一种投影校正方法，其特征在于，包括：

获取投影图像中至少三个不共线的特征点在屏幕坐标系下的屏幕坐标；所述至少三个不共线的特征点构成一个或多个特征三角形；

根据所述一个或多个特征三角形中特征点的屏幕坐标、所述屏幕坐标系以及所述特征三角形的特征点在投影设备的出光点处的方位角，确定偏移误差最小的投影设备坐标系，所述投影设备坐标系与所述一个或多个特征三角形中的理想特征三角形对应；

根据所述投影设备坐标系以及所述出光点在所述投影设备坐标系下的理想坐标，求得所述出光点在所述投影设备坐标系下的平移校正分量和旋转校正分量；

根据所述平移校正分量和所述旋转校正分量，旋转和/或平移所述投影设备，以校正所述投影设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述特征点的个数为三个，所述特征点构成一个特征三角形，该特征三角形为所述理想特征三角形；或

所述特征点的个数大于三个，所述特征点构成多个特征三角形，所述多个特征三角形中偏移误差最小的特征三角形为所述理想特征三角形。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征三角形的个数为多个；所述根据所述一个或多个特征三角形中特征点的屏幕坐标、所述屏幕坐标系以及特征三角形的特征点在投影设备的出光点处的方位角，确定偏移误差最小的投影设备坐标系，包括：

根据所述特征三角形的三个所述特征点的屏幕坐标、所述方位角、所述屏幕坐标系，建立与所述特征三角形一一对应的多个偏移坐标系；

获取在所述投影设备安装在理想位置时，所述特征三角形的三个特征点在所述屏幕坐标系下的模拟坐标；

根据所述特征三角形的三个特征点的所述模拟坐标与所述屏幕坐标的差值的平方和，计算所述特征三角形的偏移误差，确定偏移误差最小的所述特征三角形对应的所述偏移坐标系为投影设备坐标系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征三角形的三个所述特征点的屏幕坐标、所述方位角、所述屏幕坐标系，建立与所述特征三角形一一对应的多个偏移坐标系，包括：

根据所述特征三角形每两个特征点的屏幕坐标，得到每两个特征点之间的距离；

根据每两个特征点之间的距离和所述出光点的方位角，确定所述出光点到所述特征三角形的三个特征点的特征距离；

根据所述特征距离和屏幕坐标，确定所述出光点在所述屏幕坐标系下的出光点坐标；

根据所述出光点坐标、所述特征三角形的特征点的屏幕坐标、以及屏幕坐标系，确定偏移坐标系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述理想特征三角形的三个特征点分别为第一特征点、第二特征点、以及第三特征点，所述第一特征点的屏幕坐标与所述第二特征点的坐标沿所述屏幕坐标系的z轴不同、沿所述屏幕坐标系的x轴和y轴相同，所述第一特征点的坐标与所述第三特征点的坐标沿所述屏幕坐标系的x轴不同、沿所述屏幕坐标系的y轴和z轴相同；

所述根据所述出光点坐标、所述特征三角形的特征点的屏幕坐标、以及屏幕坐标系，确定偏移坐标系，包括：

其中，表示所述投影设备坐标系的单位向量，表示所述出光点到所述第三特征点的单位向量，表示所述出光点到所述第一特征点的单位向量，表示所述出光点到所述第二特征点的单位向量，t表示所述出光点到所述第一特征点的距离与所述出光点到所述第二特征点的距离的比值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述屏幕坐标系、所述投影设备坐标系、所述理想特征三角形中特征点的屏幕坐标、所述出光点的方位角以及所述出光点的理想坐标，求得所述出光点在所述投影设备坐标系下的平移校正分量，包括：

根据基变换以及所述出光点的出光点坐标，求得所述出光点在所述投影设备坐标系下的实际坐标；

根据所述出光点在所述投影设备坐标系下的实际坐标和所述理想坐标，求得所述出光点在所述投影设备坐标系下的所述平移校正分量。