[发明专利]投影校正方法、投影校正装置及电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种投影校正方法、投影校正装置及电子设备，涉及投影技术领域，可以自动校正投影设备的位置，改善投影图像与投影屏幕难以匹配的问题。该方法包括：获取投影图像中至少三个不共线的特征点在屏幕坐标系下的屏幕坐标；至少三个不共线的特征点构成一个或多个特征三角形；根据一个或多个特征三角形中特征点的屏幕坐标、屏幕坐标系和方位角，确定偏移误差最小的投影设备坐标系，投影设备坐标系与一个或多个特征三角形中的理想特征三角形对应；根据投影设备坐标系以及出光点在投影设备坐标系下的理想坐标，求得出光点在投影设备坐标系下的平移校正分量和旋转校正分量；根据平移校正分量和旋转校正分量，旋转和/或平移投影设备。

技术领域

本申请涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影校正方法、投影校正装置及电子设备。

背景技术

在安装投影设备的过程中，存在投影图像与投影屏幕难以完全匹配的问题，该问题不但影响安装人员的工作效率，也影响了用户的体验。而且，即使安装后的投影设备投影的画面与投影屏幕完全匹配，在使用过程中也可能因意外磕碰导致投影设备的位置发生变化，在重新调节投影的位置的过程中又存在上述问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种投影校正方法、投影校正装置及电子设备，以改善上述问题。

第一方面，提供了一种投影校正方法，包括：获取投影图像中至少三个不共线的特征点在屏幕坐标系下的屏幕坐标；至少三个不共线的特征点构成一个或多个特征三角形；根据一个或多个特征三角形中特征点的屏幕坐标、屏幕坐标系以及特征三角形的特征点在投影设备的出光点处的方位角，确定偏移误差最小的投影设备坐标系，投影设备坐标系与一个或多个特征三角形中的理想特征三角形对应；根据投影设备坐标系以及出光点在投影设备坐标系下的理想坐标，求得出光点在投影设备坐标系下的平移校正分量和旋转校正分量；根据平移校正分量和旋转校正分量，旋转和/或平移投影设备，以校正投影设备的位置。

第二方面，提供了一种投影校正装置，包括：获取模块、计算模块、校正模块。获取模块，用于获取投影图像中至少三个不共线的特征点在屏幕坐标系下的屏幕坐标；至少三个不共线的特征点构成一个或多个特征三角形；计算模块，用于根据一个或多个特征三角形中特征点的屏幕坐标、屏幕坐标系以及特征三角形的特征点在投影设备的出光点处的方位角，确定偏移误差最小的投影设备坐标系，投影设备坐标系与一个或多个特征三角形中的理想特征三角形对应；计算模块，还用于根据投影设备坐标系以及出光点在投影设备坐标系下的理想坐标，求得出光点在投影设备坐标系下的平移校正分量和旋转校正分量；校正模块，用于根据平移校正分量和旋转校正分量，旋转和/或平移投影设备，以校正投影设备的位置

第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行第一方面所述的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如第一方面所述的方法。

本申请实施例提供的一种投影校正方法、投影校正装置及电子设备中，可以获取投影图像中至少三个不共线的特征点在屏幕坐标系下的屏幕坐标，至少三个不共线的特征点可以构成一个或多个特征三角形，根据特征三角形中三个特征点的屏幕坐标、方位角、以及屏幕坐标系，可以确定投影设备坐标系，再根据投影设备坐标系以及投影设备的出光点的理想坐标，确定平移校正分量和旋转校正分量，进而根据平移校正分量和/或旋转校正分量，自动校正投影设备的位置，从而为6轴运动平台提供精确的校正量，且无需用户手动调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。