[发明专利]一种机器人眼球结构

说明书

本发明涉及一种机器人眼球结构，包括采集模块、眼球、球窝、磁柱、磁发生装置和驱动组件，眼球活动设置于球窝内，采集模块设置于眼球内；磁柱设置于眼球的尾端，且其轴心线与眼球的轴心线共线；磁发生装置设置于驱动组件上，并通过驱动组件的驱使环绕磁柱转动。本发明的有益效果为：当采集模块需要调整采集方向时，先通过驱动组件驱动磁发生装置环绕磁柱转动至预设位置，然后启动磁发生装置，以产生特定大小、方向及极性的磁力，从而驱使磁柱以眼球为旋转中心点按预设方向偏转预设角度，间接调整眼球按预设方向偏转预设角度，即实现采集方向的调整，可调节范围广泛，采集盲区少。

技术领域

本发明涉及监控领域，具体涉及一种机器人眼球结构。

背景技术

传统摄像头/机制成成品后，其采集视角将固定，因此导致在采集过程中存在采集盲区，使得应用场景较为局限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人眼球结构，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人眼球结构，包括采集模块、眼球、球窝、磁柱、磁发生装置和驱动组件，眼球活动设置于球窝内，采集模块设置于眼球内；磁柱设置于眼球的尾端，且其轴心线与眼球的轴心线共线；磁发生装置设置于驱动组件上，并通过驱动组件的驱使环绕磁柱转动。

本发明的有益效果是：当采集模块需要调整采集方向时，先通过驱动组件驱动磁发生装置环绕磁柱转动至预设位置，然后启动磁发生装置，以产生特定大小、方向及极性的磁力，从而驱使磁柱以眼球为旋转中心点按预设方向偏转预设角度，间接调整眼球按预设方向偏转预设角度，即实现采集方向的调整，可调节范围广泛，采集盲区少。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，驱动组件包括底座和驱动电机，驱动电机设置在底座上，磁发生装置偏心的设置在驱动电机的输出轴上。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单，且方便调控磁发生装置绕磁柱进行转动。

进一步，驱动组件还包括固定座、蜗轮和蜗杆，固定座设置于底座上，蜗轮套着磁柱，蜗轮的其中一端与固定座转动连接，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆的其中一端与驱动电机的输出轴连接；磁发生装置设置于蜗轮的内圈中。

采用上述进一步的有益效果是：可以提升角度调节的精度性，以及磁发生装置转动过程中的稳定性。

进一步，驱动组件还包括转角传感器，转角传感器用于检测蜗轮转动角度。

采用上述进一步的有益效果是：方便获知蜗轮的转动角度，然后由此间接推算出磁发生装置的转动角度，以便确保磁发生装置准确转动至预设位置，进一步确保采集模块偏转的精度。

进一步，驱动组件还包括支撑座，底座上设置至少一个支撑座；蜗杆穿设于支撑座上，并与支撑座转动配合。

采用上述进一步的有益效果是：支撑座主要用于对蜗杆进行支撑，以确保其运行的平稳性，从而确保蜗轮运动的平稳性，进一步确保眼球偏转的精度。

进一步，磁发生装置包括电磁铁和电源，电磁铁设置于蜗轮的内圈中，电磁铁与电源电连接。

采用上述进一步的有益效果是：电磁铁通电后，将产生磁性，从而与磁柱产生同性相吸或异性相斥，以驱动磁柱朝预定方向偏转预定角度，间接驱动眼球朝预定方向转动预定角度，结构简单，操控方便。

进一步，磁发生装置还包括电流调节器，电磁铁、电流调节器和电源依次电连接。

采用上述进一步的有益效果是：通过电流调节器可以调节流向电磁铁的电流的大小，从而调整电磁铁所产生的磁力的大小，以便更好的调整磁柱的偏转角度。