[发明专利]一种铁路货车门板的剪切方法

说明书

一种铁路货车门板的剪切方法，包括如下步骤：工件上料、第一次定位、第一次剪切、第二次定位、第二次剪切以及工件下料；通过两次对工件进行定位，并且通过第一机械手与第二机械手的标准动作作为每次剪切的统一基准，可以提高剪切的精度，第一剪板机与第二剪板机采用标准定制的剪板机，可以降低维护费用，通用性好，提高剪切的精度，进而提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及铁路货车门板成型技术领域，尤其涉及一种铁路货车门板的剪切办法。

背景技术

铁路货车门板在成型之后，需要去除四周多余的材料，传统的剪切工艺所使用的设备及刀具均为非标定制，货车门板一次剪切成型，由于货车门板大小不一，因此尺寸不一的货车门板需要使用不同的设备进行剪切，价格昂贵，通用性差，刀具的价格和损耗使得其生产、维护成本高；而且，传统剪切工艺的自动化程度非常低，上下料由人工作业，作业强度高且有安全隐患，大量且繁重的人工操作使得生产效率非常低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、生产效率高以及成型质量高的铁路货车门板的剪切方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种铁路货车门板的剪切方法，包括如下步骤：

S1、工件上料：将工件运输至目标工位处；

S2、第一次定位：在目标工位处对工件进行定位；

S3、第一次剪切：将工件从目标工位抓取至第一剪切机对工件的一对对边进行剪切；

S4、第二次定位：将工件抓取至下一目标工位再次进行定位；

S5、第二次剪切：将再次进行定位之后的工件抓取至第二剪切机并对另一对对边进行剪切；

S6、工件下料：将成型的工件抓取下料。

优选地，在步骤S3中，所述第一剪切机的一侧装设有用于将工件抓取至第一剪切机的第一机械手。

优选地，在步骤S5中，所述第二剪切机的一侧装设有用于将工件抓取至第二剪切机的第二机械手。

优选地，所述第一机械手与第二机械手的末端均装设有抓取机构。

优选地，所述第一机械手上的抓取机构在剪切过程中始终保持抓取状态。

优选地，所述第二机械手上的抓取机构在剪切过程中始终保持抓取状态。

优选地，所述抓取构件上装设有用于检测有无工件的传感器。

优选地，在步骤S2中，所述第一剪切机的一侧装设有用于定位的第一定位平台。

优选地，在步骤S4中，所述第二剪切机的一侧装设有用于定位的第二定位平台。

优选地，在步骤S6中，所述第二剪切机的一侧装设有用于下料的下料机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过两次对工件进行定位，并且通过第一机械手与第二机械手的标准动作作为每次剪切的统一基准，可以提高剪切的精度，第一剪板机与第二剪板机采用标准定制的剪板机，可以降低维护费用，通用性好，提高剪切的精度，进而提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的总体结构立体图；

图2是本发明提供的抓取机构立体图。

图中各标号表示：

1、第一剪切机；2、第二剪切机；3、第一机械手；4、第二机械手；5、抓取机构；6、传感器；7、第一定位平台；8、第二定位平台；9、下料机构。

具体实施方式