[发明专利]一种铁路货车门板的剪切方法在审
| 申请号： | 202011510637.7 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112548186A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 朱永波;张欣荣;陈开银 | 申请（专利权）人： | 湖南宇环智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23D15/06 | 分类号： | B23D15/06;B23D33/00;B23D33/02 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 厉田 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 货车 门板 剪切 方法 | ||
1.一种铁路货车门板的剪切方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、工件上料：将工件运输至目标工位处；
S2、第一次定位：在目标工位处对工件进行定位；
S3、第一次剪切：将工件从目标工位抓取至第一剪切机(1)对工件的一对对边进行剪切；
S4、第二次定位：将工件抓取至下一目标工位再次进行定位；
S5、第二次剪切：将再次进行定位之后的工件抓取至第二剪切机(2)并对另一对对边进行剪切；
S6、工件下料：将成型的工件抓取下料。
2.根据权利要求1所述的一种铁路货车门板的剪切方法，其特征在于：在步骤S3中，所述第一剪切机(1)的一侧装设有用于将工件抓取至第一剪切机(1)的第一机械手(3)。
3.根据权利要求2所述的一种铁路货车门板的剪切方法，其特征在于：在步骤S5中，所述第二剪切机(2)的一侧装设有用于将工件抓取至第二剪切机(2)的第二机械手(4)。
4.根据权利要求3所述的一种铁路货车门板的剪切方法，其特征在于：所述第一机械手(3)与第二机械手(4)的末端均装设有抓取机构(5)。
5.根据权利要求4所述的一种铁路货车门板的剪切方法，其特征在于：所述第一机械手(3)上的抓取机构(5)在剪切过程中始终保持抓取状态。
6.根据权利要求5所述的一种铁路货车门板的剪切方法，其特征在于：所述第二机械手(4)上的抓取机构(5)在剪切过程中始终保持抓取状态。
7.根据权利要求6所述的一种铁路货车门板的剪切方法，其特征在于：所述抓取构件(5)上装设有用于检测有无工件的传感器(6)。
8.根据权利要求1所述的一种铁路货车门板的剪切方法，其特征在于：在步骤S2中，所述第一剪切机(1)的一侧装设有用于定位的第一定位平台(7)。
9.根据权利要求1所述的一种铁路货车门板的剪切方法，其特征在于：在步骤S4中，所述第二剪切机(2)的一侧装设有用于定位的第二定位平台(8)。
10.根据权利要求1所述的一种铁路货车门板的剪切方法，其特征在于：在步骤S6中，所述第二剪切机(2)的一侧装设有用于下料的下料机构(9)。
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