[发明专利]一种核工业用切割放射性固体废物的控制方法在审
申请号: | 202011510270.9 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112238254A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 金杰峰;张浩;侯高强 | 申请(专利权)人: | 杭州智行远机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23D21/00 | 分类号: | B23D21/00;G21F9/34 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 核工业 切割 放射性 固体废物 控制 方法 | ||
本发明涉及一种核工业用切割放射性固体废物的控制方法,该控制方法包括:将放射性固体废物固定在支撑架的预定位置并夹紧;启动径向进给装置,控制卡盘上间隔设置的多个刀具沿着径向方向向卡盘中心移动;当检测到刀具的径向进给量达到第一预设要求时,以预设的旋转速度启动旋转装置,控制多个刀具以放射性固体废物为中心开始旋转,径向进给装置和旋转装置同时工作,对放射性固体废物进行挤压切割;当检测到刀具的径向进给量达到第二预设要求时,径向进给装置和旋转装置停止工作。本发明在对放射性固体废物切割过程中通过将其固定且夹紧,采用自动化控制的方式控制多个刀具围绕放射性固体废物同时进行挤压切割,满足核工业中无切屑飞溅的要求。
技术领域
本发明涉及核工业技术领域,尤其涉及一种核工业用切割放射性固体废物的控制方法。
背景技术
管材在当今工业中应用非常广泛,对管材的切割方式也多种多样,常见的切割方式有机械切割、冲压切割、激光切割等。传统技术中,针对切割放射性固体废物是采用电机驱动的方式控制厚壁管转动,并在转动过程中通过切割刀进行切割,但是这种切割方式会产生切屑飞溅的现象。
钢材是核工业中最重要的基础材料,尤其是管材的占比很高,但是将管材应用在放射性系统中,对不同辐照剂量下的强度、耐慢速裂纹增长性能等方面有严格要求,更重要的是,核工业中使用后的管材避免辐射性扩散也需要对核废料进行适当处理,保证安全。对于核工业这种特殊领域,例如核工业造成的辐射及照射造成伤害等有限作业空间中不能有切屑飞溅,也要保证作业人员辐射安全性,要减少作业人员的参与,因此传统对于大尺寸放射性固体废物切割方式会受到严格限制,现有切割技术无法满足核工业处理的加工需求。
该上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题,本发明提供一种核工业用切割放射性固体废物的控制方法,进而至少在一定程度上克服现有技术中核工业用切割放射性固体废物存在的无法满足加工需求的问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
本发明的一实施例提供一种核工业用切割放射性固体废物的控制方法,用于在屏蔽空间内对放射性固体废物进行切割,该控制方法包括:
S1、将放射性固体废物固定在支撑架的预定位置并夹紧;
S2、启动径向进给装置,控制卡盘上间隔设置的多个刀具沿着径向方向向卡盘中心移动;
S3、当检测到刀具的径向进给量达到第一预设要求时,以预设的旋转速度启动旋转装置,控制多个刀具以放射性固体废物为中心开始旋转,所述径向进给装置和所述旋转装置同时工作,对厚壁管进行挤压切割;
S4、当检测到刀具的径向进给量达到第二预设要求时,所述径向进给装置和所述旋转装置停止工作。
在本发明一实施例中,所述管放射性固体废物为厚壁,步骤S1包括:
将厚壁管转运至屏蔽空间内进行表面清洗;
通过导入装置将厚壁管转移到支撑架上,并通过传动装置用于控制切割过程中厚壁管的位移量。
本发明一实施例中,还包括:
如果剂量检测结果不低于预设值,则对厚壁管重复进行去污处理和清洗,直到剂量检测结果低于预设值。
本发明一实施例中,所述多个刀具的数量为三个,步骤S2启动径向进给装置之前,还包括:
对安装在卡盘上的多个刀具进行校准,使得多个刀具的切割面处于同一平面,且该平面与厚壁管的轴向相垂直。
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