[发明专利]一种核工业用切割放射性固体废物的控制方法

权利要求书

1.一种核工业用切割放射性固体废物的控制方法，其特征在于，用于在屏蔽空间内对放射性固体废物进行切割，该控制方法包括：

S1、将放射性固体废物固定在支撑架的预定位置并夹紧；

S2、启动径向进给装置，控制卡盘上间隔设置的多个刀具沿着径向方向向卡盘中心移动；

S3、当检测到刀具的径向进给量达到第一预设要求时，以预设的旋转速度启动旋转装置，控制多个刀具以放射性固体废物为中心开始旋转，所述径向进给装置和所述旋转装置同时工作，对放射性固体废物进行挤压切割；

S4、当检测到刀具的径向进给量达到第二预设要求时，所述径向进给装置和所述旋转装置停止工作。

2.如权利要求1所述的核工业用切割放射性固体废物的控制方法，其特征在于，所述放射性固体废物为厚壁管，步骤S1包括：

将厚壁管转运至屏蔽空间内进行表面清洗；

通过导入装置将厚壁管转移到支撑架上，并通过传动装置用于控制切割过程中厚壁管的位移量。

3.如权利要求2所述的核工业用切割放射性固体废物的控制方法，其特征在于，所述传动装置控制厚壁管的位移量时还包括：

对清洗后的整个厚壁管表面进行辐射剂量检测；

根据整个厚壁管表面的辐射剂量检测结果沿着厚壁管的轴向方向进行区段划分，得到区段划分结果；

按照区段划分结果确定位移量。

4.如权利要求1所述的核工业用切割放射性固体废物的控制方法，其特征在于，所述多个刀具的数量为三个，步骤S2启动径向进给装置之前，还包括：

对安装在卡盘上的多个刀具进行校准，使得多个刀具的切割面处于同一平面，且该平面与厚壁管的轴向相垂直。

5.如权利要求2所述的核工业用切割放射性固体废物的控制方法，其特征在于，步骤S3中所述第一预设要求为刀具的切入面到厚壁管外表面的距离小于临界值；或刀具的径向进给量达到预设值。

6.如权利要求1所述的核工业用切割放射性固体废物的控制方法，其特征在于，步骤S3切割过程中，还包括：

通过对驱动径向进给装置的电机扭矩进行检测得到扭矩信息，如果扭矩信息超过预设值则发出换刀提醒。

7.如权利要求1所述的核工业用切割放射性固体废物的控制方法，其特征在于，步骤S3切割过程中，还包括：

通过在预设时间段对驱动径向进给装置的电机扭矩进行记录得到图谱，当图谱中的波峰连续3次超过预设最大值则发出换刀提醒。

8.如权利要求2所述的核工业用切割放射性固体废物的控制方法，其特征在于，步骤S3中对厚壁管进行挤压切割时还包括：

如果厚壁管的外周截面为圆形，则按照预设要求直接进行挤压切割。

9.如权利要求2所述的核工业用切割放射性固体废物的控制方法，其特征在于，步骤S3中对厚壁管进行挤压切割时还包括：

如果厚壁管的外周截面为多边形，则判断刀具是否与厚壁管的棱对应，如果对应则按照预设要求直接进行挤压切割；如果不对应，则控制刀具进行旋转，直到刀具对应厚壁管的棱再开始挤压切割。

10.如权利要求1-9中任一项所述的核工业用切割放射性固体废物的控制方法，其特征在于，所述第二预设要求为切割过程中反馈的电机扭矩减小的幅度超过预设幅度。