[发明专利]手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备及存储介质，对方向盘的轮廓进行定位，采用多边形框检测及关键点定位方式确定方向盘的轮廓，相比于基于先验信息的方案，可有效提升定位精度，从而提高手是否脱离方向盘的检测结果的准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能交通的发展，人们越来越关注如何利用自动检测来减少因驾驶员违规驾驶而导致的行车安全问题。在驾驶过程中，驾驶员手脱离方向盘容易导致事故发生，因此希望对手脱离方向盘的情况进行检测，并及时根据检测情况进行告警，从而增加行车安全。

相关技术中，利用摄像机拍摄方向盘的图像，并利用计算机视觉技术检测出图像中方向盘的多边形框及手的多边形框，然后根据方向盘的多边形框与手的多边形框的位置关系判断手是否脱离方向盘。但是，由于大部分情况下方向盘在图像中是椭圆形，方向盘的多边形框4个角上有大量的留白，从而导致手是否脱离方向盘的检测结果准确率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高手是否脱离方向盘的检测结果的准确率。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种手脱离方向盘检测方法，所述方法包括：

获取待检测图像；

对所述待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中表示手所在区域的手多边形区域及表示方向盘所在区域的方向盘多边形区域；

对所述方向盘多边形区域进行轮廓点选取，得到至少5个椭圆关键点；

根据所述至少5个椭圆关键点，拟合得到椭圆方向盘框；

根据所述椭圆方向盘框，对所述方向盘多边形区域进行空间变换，得到变换后的方向盘多边形区域，其中，在所述变换后的方向盘多边形区域中所述椭圆方向盘框变换为圆形方向盘框；

根据所述变换后的方向盘多边形区域及所述手多边形区域的位置关系，得到表示手是否脱离方向盘的检测结果。

在一种可能的实施方式中，所述至少5个椭圆关键点为8个椭圆关键点，所述对所述方向盘多边形区域进行轮廓点选取，得到至少5个椭圆关键点，包括：

根据所述方向盘多边形区域的对角线及中线，对所述方向盘多边形区域中的方向盘进行8个方向上的外轮廓点回归，得到8个椭圆关键点。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述椭圆方向盘框，对所述方向盘多边形区域进行空间变换，得到变换后的方向盘多边形区域，包括：

按照将所述椭圆方向盘框的长轴置于水平方向、且将所述椭圆方向盘框的短轴置于竖直方向的旋转方式，对所述方向盘多边形区域进行旋转，得到旋转后的方向盘多边形区域；

将旋转后的方向盘多边形区域在竖直方向上进行拉伸，以使旋转后的方向盘多边形区域中的椭圆方向盘框拉伸为圆形方向盘框，得到变换后的方向盘多边形区域。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述变换后的方向盘多边形区域及所述手多边形区域的位置关系，得到表示手是否脱离方向盘的检测结果，包括：

针对所述变换后的方向盘多边形区域，以所述圆形方向盘框的圆心为极点，半径为极轴进行极坐标转换，得到目标方向盘区域图像；

对所述目标方向盘区域图像进行直方图分析，得到异物区域；

计算所述异物区域在所述待检测图像中对应的目标区域；

若所述目标区域与所述手多边形区域的重叠区域的百分比小于预设百分比阈值，则生成表示手脱离方向盘的检测结果；