[发明专利]手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种手脱离方向盘检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像；

对所述待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中表示手所在区域的手多边形区域及表示方向盘所在区域的方向盘多边形区域；

对所述方向盘多边形区域进行轮廓点选取，得到至少5个椭圆关键点；

根据所述至少5个椭圆关键点，拟合得到椭圆方向盘框；

根据所述椭圆方向盘框，对所述方向盘多边形区域进行空间变换，得到变换后的方向盘多边形区域，其中，在所述变换后的方向盘多边形区域中所述椭圆方向盘框变换为圆形方向盘框；

根据所述变换后的方向盘多边形区域及所述手多边形区域的位置关系，得到表示手是否脱离方向盘的检测结果；

所述根据所述变换后的方向盘多边形区域及所述手多边形区域的位置关系，得到表示手是否脱离方向盘的检测结果，包括：

针对所述变换后的方向盘多边形区域，以所述圆形方向盘框的圆心为极点，半径为极轴进行极坐标转换，得到目标方向盘区域图像；

对所述目标方向盘区域图像进行直方图分析，得到异物区域；所述异物区域为直方图中大于预设差异阈值的位置对应的区域；

计算所述异物区域在所述待检测图像中对应的目标区域；

若所述目标区域与所述手多边形区域的重叠区域的百分比小于预设百分比阈值，则生成表示手脱离方向盘的检测结果；

若所述目标区域与所述手多边形区域的重叠区域的百分比不小于预设百分比阈值，则生成表示手未脱离方向盘的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少5个椭圆关键点为8个椭圆关键点，所述对所述方向盘多边形区域进行轮廓点选取，得到至少5个椭圆关键点，包括：

根据所述方向盘多边形区域的对角线及中线，对所述方向盘多边形区域中的方向盘进行8个方向上的外轮廓点回归，得到8个椭圆关键点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述椭圆方向盘框，对所述方向盘多边形区域进行空间变换，得到变换后的方向盘多边形区域，包括：

按照将所述椭圆方向盘框的长轴置于水平方向、且将所述椭圆方向盘框的短轴置于竖直方向的旋转方式，对所述方向盘多边形区域进行旋转，得到旋转后的方向盘多边形区域；

将旋转后的方向盘多边形区域在竖直方向上进行拉伸，以使旋转后的方向盘多边形区域中的椭圆方向盘框拉伸为圆形方向盘框，得到变换后的方向盘多边形区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若连续N待检测图像的检测结果均表示手脱离方向盘，则生成告警信息，其中N为大于预设报警帧数阈值的整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测图像，包括：

在车辆的行驶速度大于预设速度阈值的情况下，获取所述车辆中方向盘的图像得到待检测图像。