[发明专利]一种多波长激光针刺仪

权利要求书

1.一种多波长激光针刺仪，其特征在于，沿光路行进方向包括多个不同波长的半导体激光光源组成的激光阵列、第一透镜、光栅、第二透镜、输出耦合镜、多路光纤以及光纤吸盘，所述输出耦合镜为部分反射部分透射镜；不同波长的半导体激光光源发出的光束被第一透镜准直聚焦后进入衍射光栅，不同波长的光束被光栅衍射后以不同衍射角透过衍射光栅向后传输，被第二透镜准直后成为多束相互平行的激光光束到达输出耦合镜，一部分光线被输出耦合镜反射后反馈回光路中到达各自对应的半导体激光光源，在各个不同波长的半导体激光光源和输出耦合镜之间形成激光振荡腔，各个波长的光束在对应振荡腔内形成激光振荡，从而实现波长锁定；另一部分光线从输出耦合镜透过后分别进入多路光纤中的一路对应光纤，并进入对应的光纤吸盘；

所述第一透镜具有正光焦度，所述第二透镜具有负光焦度，所述第一透镜的焦距大于第二透镜的焦距。

2.如权利要求1所述的一种多波长激光针刺仪，其特征在于，所述激光阵列包括三种不同波长的激光，分别用于照射人体头面部、四肢以及背腹部穴位，所述三种不同波长的激光波长分别为600nm-700nm、800-830nm、900nm-1000nm。

3.如权利要求2所述的一种多波长激光针刺仪，其特征在于，所述光栅相对于光轴倾斜放置。

4.如权利要求3所述的一种多波长激光针刺仪，其特征在于，所述光栅与光轴夹角为45°，所述衍射光栅为平面衍射光栅或多层介质膜光栅。

5.如权利要求4所述的一种多波长激光针刺仪，其特征在于，所述衍射光栅的光栅常数为d，激光阵列的三种不同波长分别为λ₁、λ₂、λ₃，第一、二、三波长的激光束分别以角度θ₁₁、θ₁₂、θ₁₃入射到光栅上，得到衍射角分别为θ₂₁、θ₂₂、θ₂₃，三种不同波长的激光束被衍射后满足公式，

d(sinθ₁₁+sinθ₂₁)＝mλ₁；

d(sinθ₁₂+sinθ₂₂)＝mλ₂；

d(sinθ₁₃+sinθ₂₃)＝mλ₃；其中，m表示衍射级次。

6.如权利要求1～5之一所述的一种多波长激光针刺仪，其特征在于，每个波长的激光光源均由一个或多个半导体激光巴条构成，所述半导体激光巴条上包括多个相同波长的半导体激光单元，针对每一个波长的半导体激光巴条均设置一个第一透镜，用于对巴条出射光进行整形再进入光栅衍射。

7.如权利要求1所述的一种多波长激光针刺仪，其特征在于，所述多波长激光针刺仪还包括多个驱动电路，每个驱动电路分别与激光阵列中的一个半导体激光源连接。

8.如权利要求7所述的一种多波长激光针刺仪，其特征在于，所述多波长激光针刺仪还包括控制电路，所述控制电路与所述多个驱动电路连接，用于驱动一个或多个半导体激光光源工作。