[发明专利]汽车的碰撞角度确定方法、装置及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种汽车的碰撞角度确定方法、装置及计算机存储介质，属于汽车试验技术领域。该方法包括：在测试汽车与碰撞物发生碰撞之前，通过摄像头获取第一夹角和第二夹角，第一夹角为测试汽车与设置在当前所处环境中的参考线之间的夹角，第二夹角为碰撞物与参考线之间的夹角；在测试汽车与碰撞物发生碰撞之后，获取第三夹角和第四夹角，第三夹角为测试汽车与参考线之间的夹角，第四夹角为碰撞物与参考线之间的夹角；根据第一夹角、第二夹角、第三夹角和第四夹角，确定测试汽车与碰撞物之间的碰撞夹角。本申请实施例中通过碰撞前后测试汽车和碰撞物分别与参考线之间的夹角变化，确定碰撞夹角，提高了确定碰撞角度的精度和可靠性。

技术领域

本申请实施例涉及汽车试验技术领域，特别涉及一种汽车的碰撞角度确定方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车安全领域技术的发展，碰撞测试已成为检验车辆质量的重要环节，在进行汽车碰撞测试时，为了保证测试精度以及汽车研发的可靠性，当汽车与碰撞物发生碰撞后，能够通过汽车与碰撞物之间的碰撞角度变化确定汽车的质量。

目前，在确定碰撞角度时，通常通过人工调整两个或多个被测物体的角度、方向和速度使其发生碰撞，再通过人工对碰撞结果进行分析，从而得到碰撞角度。但是，这种方式耗时耗力，且难以确定碰撞角度，导致测试精准度较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的碰撞角度确定方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中碰撞角度难以确定，导致测试精度低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的碰撞角度确定方法，所述方法包括：

在测试汽车与碰撞物发生碰撞之前，通过摄像头获取第一夹角和第二夹角，所述第一夹角为所述测试汽车与设置在当前所处环境中的参考线之间的夹角，所述第二夹角为所述碰撞物与所述参考线之间的夹角，所述摄像头为安装在所述测试汽车与所述碰撞物上方且视角向下的摄像头；

在所述测试汽车与所述碰撞物发生碰撞之后，获取第三夹角和第四夹角，所述第三夹角为所述测试汽车与所述参考线之间的夹角，所述第四夹角为所述碰撞物与所述参考线之间的夹角；

根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和所述第四夹角，确定所述测试汽车与所述碰撞物之间的碰撞夹角。

在一些实施例中，所述通过摄像头获取第一夹角和第二夹角，包括：

通过所述摄像头获取第一环境图像；

对所述第一环境图像进行图像识别处理，以识别所述第一环境图像中所述测试汽车的位置、所述碰撞物的位置和所述参考线的位置；

根据所述测试汽车的位置、所述碰撞物的位置和所述参考线的位置，确定所述第一夹角和所述第二夹角。

在一些实施例中，所述测试汽车和所述碰撞物上均设置有识别标识，所述识别标识用于进行图像识别，所述测试汽车上设置的识别标识沿所述测试汽车纵向布置，所述碰撞物上设置的识别标识沿所述碰撞物纵向设置，或者，所述测试汽车上设置的识别标识与所述测试汽车的中心线重合，所述碰撞物上设置的识别标识与所述碰撞物的纵向中心线重合。

在一些实施例中，所述根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和所述第四夹角，确定所述测试汽车与所述碰撞物之间的碰撞夹角，包括：

确定所述第一夹角与所述第三夹角之间差的第一绝对值，并确定所述第二夹角与所述第四夹角之间差的第二绝对值；

确定所述碰撞物和所述测试汽车相对于各自前进方向的轨迹偏移方向；

当所述碰撞物与所述测试汽车的轨迹偏移方向不同时，将所述第一绝对值与所述第二绝对值相加，得到所述碰撞夹角；