[发明专利]一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质，涉及交通控制技术领域，该方法包括当未接收到检测器发送的车辆信号时，信号灯显示为第一相位，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色；当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置。通过上述方法，诱导车辆减速但不停车地通过该路口，实现保障该路口行人及机动车安全的目的。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，具体而言，涉及一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

在夜间，交通流量和行人很少的情况下，少部分司机不遵守限速牌指示，超速行驶，当路口的机动车信号灯显示不为红色时，很多司机在接近路口时并不会减速，由于夜间视线不佳，当出现突发情况，司机往往来不及反应，易在路口处造成交通事故。因此，对于夜间交通情况，现有的交通管控方法安全性较低。

另外，夜间交通流量和行人很少的情况下，信号灯还是按照固定的规则进行相位变化，容易出现无意义的等待，例如，路口处无过路行人，某一方向的机动车需要通过该路口，但此时该方向的机动车信号灯为红色，机动车必须等待至该方向的机动车信号灯显示为绿色才可通行，造成了该机动车无意义的等待；类似地，现有的信号灯的切换规则也会造成行人无意义的等待。

发明内容

本发明解决的问题是现有的常规交通管控方法安全性较低。

为解决上述问题，本发明第一方面提供一种交通管控方法，包括：

当未接收到检测器发送的车辆信号时，信号灯显示为第一相位，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色；

当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，若所述第一相位的持续时间未达到所述第一预设条件，控制所述信号灯继续保持所述第一相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置。

若所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件前接收到不同方向的所述车辆信号，则获取所述第一相位之前的相位，并在所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件时，控制所述信号灯切换为与所述第一相位之前的相位所不同的相位；

若在向所述第二相位或所述第三相位切换的过程中，或在相位切换完成后的相位持续时间内接收到与当前相位所不对应的异方向的车辆信号，则记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号；

当所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到第二预设条件，控制所述信号灯切换为所述第一相位。

进一步地，所述当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，若所述第一相位的持续时间未达到所述第一预设条件，控制所述信号灯继续保持所述第一相位包括：

当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间；

若所述第一相位的持续时间大于或等于预设的第一持续时间，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为所述第二相位或所述第三相位；

若所述第一相位的持续时间小于所述第一持续时间，则控制所述信号灯保持所述第一相位。

进一步地，所述根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位包括：